江苏KAWASAKI川崎机器人常见故障代码报警故障如何进行排查维修

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KAWASAKI川崎机器人常见故障代码报警故障排查维修  

当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。

错误代码通常以P、W、E、或D开头（代表错误类型），后面接4为数字编号。比如图中的E1294,下面是每个字母对应的严重程度分类。

1.P：操作错误

由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。

例如：“P0126非法的开关名称。”

2.W：警告

这不算是出错，但不解决会引起错误。

例如：“W1013编码器电压低。”

3.E：微小故障

此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复，无需开/关控制器电源。

例如：“E1082超出运动范围的绝对下限值。”

4.D：严重故障

这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。

例如：“D1528控制器温度超限。”

江苏KAWASAKI川崎机器人常见故障代码报警故障如何进行排查维修总结：以上是KAWASAKI川崎机器人的常见故障代码报警故障分析排查方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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