扬州FANUC发那科机器人长时间停机故障维修品质为本

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FANUC发那科机器人长时间停机故障分析维修  

长时间停机容易产生的问题:主板电池掉电无法进系统，本体电池掉电零位丢失。

一主板电池掉电无法进系统

（1）检查方法

查看示教器上是否显示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警，如有需测量主板电池的电压，是否低于3V？无法进系统则观察主板的7段码是否显示“1”？

（2）恢复方法

SYST-035报警可在开机状态下更换主板电池，

如无法进系统需初始化系统操作，并导入之前做的一般备份或者镜像备份。若之前没有备份，可尝试导入FRA存储区的备份（这个是内存卡预留的一个断电可保持的存储区，用于存放机器人的自动备份）。

二、本体电池掉电零位丢失

（1）检查方法

查看示教器上是否显示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm报警，如有需测量本体电池的电压，每节电池额定电压是1.5V，四节电池的总电压为6V

（2）恢复方法

SRVO-065BLALalarm：开机更换本体底座处电池，

SRVO-062BZALalarm：以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定

维修注意事项： 

1.需确认机器人是否在初始待机位置，以及最大工作范围，确保没有潜在干涉危险；

2.需确认现场其他设备所处的位置，有无移动可能，避免对机器人造成碰撞；

3.将控制柜的模式开关设置为T1低速档位模式，单步手动执行程序，确保点位正常；

4.手动运行完成后慢速自动执行生产程序，系统联动，确保没有发生碰撞和异常；

5.对于机器人现场温度较低，长时间的停机后再次开机运转时很可能会出现SRVO-050碰撞报警，建议先进行暖机运转，再进行高速运转。

扬州FANUC发那科机器人长时间停机故障维修品质为本总结：以上是FANUC发那科机器人的电机有脉冲输出时不运转故障处理方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事FANUC发那科机器人维修，焊接机器人维修，喷涂机器人维修，搬运机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!