品牌:安川
上架时间:2023-3-29 发布者:YQQ
产品描述:故障现象:机器人轨迹运行有误差 故障原因: 1.轨迹偏处理; 2.现象机器人机械故障; 3.底座安装不稳; 4.外部工装位置偏差; 5.工件不一致; 6.焊枪等工具安装不稳。
青海YASKAWA安川机器人运行时有误差故障如何进行调整
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YASKAWA安川机器人运行时有误差故障原因分析维修
故障现象:机器人轨迹运行有误差
故障原因:
1.轨迹偏处理;
2.现象机器人机械故障;
3.底座安装不稳;
4.外部工装位置偏差;
5.工件不一致;
6.焊枪等工具安装不稳。
解决办法:
此故障为软性故障,需要一段时间的观察才能准确判断。
具体步骤:
1.做好检查点,判断可能性原因;
2.从可能性原因逐项进行对应处理;
3.找到最终原因维修。
青海YASKAWA安川机器人运行时有误差故障如何进行调整总结:以上是YASKAWA安川机器人的运行时有误差故障的分析维修方法,可以更好进行的机器人故障维修,如若出现机器人的故障问题,可以送至专业的维修中心进行维修。
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