雅马哈机器人rcx340报警代码e12维修处理过程

品牌：雅马哈

上架时间：2023-9-21 发布者：zyp

产品描述：雅马哈机器人rcx340报警代码e12维修处理过程​ 雅马哈机器人rcx340报警代码e12维修是选件板的相关错误。 故障与机器人的负载有关，处理过程如下： （1）按操作面板的MOTORSON按钮，如果MOTORSON不能接通，则更换伺服驱动单元； （2）检查机器人是否有干涉； （3）核定机器人的负载（抓具或焊枪）重量是否超出机器人的负荷能力； （4）手动移动各轴，听机械部分是否有噪音，如果有噪音，则检查轴承、减速器齿轮等传动装置；（5）在运转准备关断状态下，用抱闸释放开关释放抱闸（注：抱闸释放时，机器人臂可能落下造成伤害，释放前对可能坠落的臂进行支撑），用听声音的方法，确认抱闸是否释放，如果能够释放，则更换伺服驱动单元。

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