爱普生机器人维修常见故障处理方案

爱普生机器人维修常见故障处理方案

（1）常见故障信息内容：跟琮纪录早已解锁。

处理方案：回访记录解锁时，会系统对特性造成影响。

（2）、常见故障信息内容：早已复位储存器。

处理方案：如果出现该问题，全局性储存变量值数组长度也被复位。请拆换CPU板充电电池，请拆换CPU板:

（3）、常见故障信息内容：CPU板备份数据电导率低于选定工作电压。拆换CPU板充电电池。

处理方案：请快速拆换CPU板充电电池。更换电池以前，请尽量将控制模块开关电源维持在ON情况。

（4）、常见故障信息内容：CPU板5V输入电压少于选定工作电压。

处理方案：5V开关电源单个未输入输出一切正常工作电压时，请更换电池。

（ 5）、常见故障信息内容：电机制动系统、旋转变压器和电扇的24V输入电压比要求低电压。

处理方案：24V开关电源单个未输入输出一切正常工作电压时,请史更换电池。

（6）、常见故障信息内容：控制模块内部结构工作温度大于选定工作温度。

处理方案：请及时终止控制模块，确认控制模块的环境温度是不是太高。请确认过滤器是不是阻塞,

（7）、常见故障信息内容：(FAN1)控制模块风刚速率少于选定速率(FAN1)。

处理方案：请确认过滤器是不是阻塞。即便重启控制模块警示也并未消退时，请拆换电扇。

（8）、常见故障信息内容：控制模块电扇速率少于选定速率。

（9）、常见故障信息内容：电机驱动器种类与现阶段机器人型号不符合。查验机器人型号。拆换电机驱动器。

处理方案：请确认纠正机器人型号设置。请拆换电机驱动器。

（10）、常见故障信息内容：重设旋转变压器，重启控制模块。

处理方案：请重启控制模块。

（11）、常见故障信息内容：旋转变压器电导率低。在打开控制模块状态下更换电池。

处理方案：并在打开控制模块状态下史换机器人电池。