欢迎光临~上海仰光电子科技有限公司
全国服务热线：
13371980026
全国服务热线：
13371980026
品牌：爱普生
上架时间：2023-9-21 发布者：zyp
产品描述：上海仰光电子科技有限公司专注于机器人技术服务，现有员工均在机器人行业工作达10年以上，拥有方案杓啤⒒魅说魇浴⒒魅宋薇Ｑ裙ぷ骶椋诵墓歉删谌毡窘邮芄娴幕魅俗芭洹⑽けＱ嘌怠� 公司的主营业务：机器人维修保养与调试，机器人备件，主要品牌：ABB、川崎和NACHI；KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC。 技术服务内容主要有：机器人调试、机器人故障处理、机器人保养、主板、示教器等维修、机器人培训以及机器人配件供应。
上海仰光电子科技有限公司专注于机器人技术服务，现有员工均在机器人行业工作达10年以上，拥有方案设计、机器人调试、机器人维修保养等工作经验，核心骨干均在日本接受过正规的机器人装配、维护保养培训。
公司的主营业务：机器人维修保养与调试，机器人备件，主要品牌：ABB、川崎和NACHI；KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC。
技术服务内容主要有：机器人调试、机器人故障处理、机器人保养、主板、示教器等维修、机器人培训以及机器人配件供应。
EPSON爱普生机器人维修维护保养专业公司
爱普生机器人维修维护保养介绍：① 一般维护，1次/1天；
② 轴制动测试，1次/1天；
③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；
④ 润滑中空手腕，1次/500H；
⑤ 各齿轮箱内的润滑油，首次1年更换，以后每5年更换一次。
1、时间间隔主要取决于环境条件；
2、视机器人运行时数和温度而定；
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
（一）爱普生机器人一般维护：1、清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂
使用溶剂时需谨慎操作
应避免使用丙酮等强溶剂
可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射
如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）
为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3、定期检查
视需要经常检查下列要点：（1）检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；
（2）检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；
（3）检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉
将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。
如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
（二）爱普生机器人轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到*大值（*大静态负载）；
2、马达断电；
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
