爱普生机器人5016代码是什么,编码器电源故障维修

品牌：爱普生

上架时间：2023-9-25 发布者：zyp

产品描述：爱普生四轴机器人报警代码维修​ 5013 当前控制电路WDT失败。重新启动控制器。检查控制器。 应对措施：请硫认电源电缕的连接。请确认15V电源、电缆的连接。请更换DMB。请碗认抗干扰措施。 5015 重置编码器，重新启动控制器。 应对措施：请重新启动控制器。 5016 ***编码器电源故障。更换一个新的电池。检查机器人内部接线。 应对措施：请重置编码器。请硫认信号电缆的连接。 5017 ***编码器备份数据失败。重置编码器。 应对措施：请重置编码器。请碰认信号电惑的连接。 5018 ***编码器电池报警。 应对措施：请更换电池。请碗认信号电缆的连接。 5019 ***编码器位置失败。重置编码器。更换电动机。 应对措施：请重置编码器。请更换电动机。 5020 控制器电源开启时，速度太快。停止机器人，并重新启动控制器。

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