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品牌：发那科
上架时间：2023-9-26 发布者：zyp
产品描述：Fanuc发那科机器人维修常见故障及处理方法 常见故障及解决方法 操作员界面显示错误 示教器显示屏上的垂直或水平线，模糊文本或背光暗淡，可使用可替换的LCD屏幕。 无法开机 检查控制器断路器开且没有跳闸，一般情况下合上断路器即可。 电源板PSU的LED指示灯不亮 PSU的供电电源没有达到200V，或PSU上的F1保险丝毁坏。 若200V电源没有则需要检查供电线路，若有请切断电源。若F1没有损坏则更换PSU。若没有则查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好，或是浪涌吸收VS1短路则更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K，又或是二极管DB1短路，也有可能是后备电源模块H1毁坏。 CPU卡上RAM奇偶校验出错 可更换CPU卡或MAIN BOARD板即可解决。 伺服报警 更换伺服控制卡或MAIN BOARD板即可。 PSU的PIL灯常绿显示放大器的LED灯异常 先停机检查，测量三相380V输入电压；关闭并拔出PSU，检查F1 F3 F4的熔断器；开机测量PSU上CP1输入交流电压是否为220V；启动并测量CP5 CP6的直流电压输出是否为24V；若CP5 CP6无电压输出，则短接CP4之后启动机器，观察是否正常启动。
Fanuc发那科机器人维修常见故障及处理方法
常见故障及解决方法
操作员界面显示错误
示教器显示屏上的垂直或水平线，模糊文本或背光暗淡，可使用可替换的LCD屏幕。
无法开机
检查控制器断路器开且没有跳闸，一般情况下合上断路器即可。
电源板PSU的LED指示灯不亮
PSU的供电电源没有达到200V，或PSU上的F1保险丝毁坏。
若200V电源没有则需要检查供电线路，若有请切断电源。若F1没有损坏则更换PSU。若没有则查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好，或是浪涌吸收VS1短路则更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K，又或是二极管DB1短路，也有可能是后备电源模块H1毁坏。
CPU卡上RAM奇偶校验出错
可更换CPU卡或MAIN BOARD板即可解决。
伺服报警
更换伺服控制卡或MAIN BOARD板即可。
PSU的PIL灯常绿显示放大器的LED灯异常
先停机检查，测量三相380V输入电压；关闭并拔出PSU，检查F1 F3 F4的熔断器；开机测量PSU上CP1输入交流电压是否为220V；启动并测量CP5 CP6的直流电压输出是否为24V；若CP5 CP6无电压输出，则短接CP4之后启动机器，观察是否正常启动。
PSU电源指示灯常绿，放大器正常启动时显示LED灯异常
先停机检查，测量三相220V输入电压，注意是否缺相；启动并测量电源输入电源输入/输出端口：红线输入220V交流，蓝线输出24V直流；若测量到PSU问题，可拆卸三颗螺丝去除。
系统紧急停止报警或系统出错
更换伺服控制卡或CPU卡或MAIN BOARD板即可。
注：更换MAIN BOARD和FORM/SRAM卡时机器中储存的用户程序以及系统设置都会丢失，在更换前要做好备份
