雅马哈rcx240s四轴机器人维修故障代码H021A原因对策

品牌：雅马哈

上架时间：2023-9-27 发布者：zyp

产品描述：雅马哈rcx240s四轴机器人维修故障代码H021A原因对策 2.26 ：Collision in W.carrier 代码 ： &H021A 含义 / 原因 试图移动双载台的轴，但是由于对面载台干扰而无法移动。 对策 手动移动时发生本错误时 1. 将对面载台移动到不会干扰到本载台的位置后，进行手动移动。 自动运行时发生本错误时 1. 将移动目标位置更改为不会与对面载台发生干扰的位置。 2. 对面载台移动到不会干扰到本载台的移动目标位置后，进行本载台的移动。 3. 将双载台的参数控制模式设置为 Off 或 On。虽然设置为 Off 后将不发生本错误，但是双载台的防干扰功能将不起作用，载台之间可能会发生干扰。 设置为 On 后，等待对面载台移动到不会干扰到本载台的位置后，再进行本载台的移动。

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