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雅马哈rcx240s四轴机器人故障代码H021B原因对策

    品牌:雅马哈

    上架时间:2023-9-27 发布者:zyp

    产品描述:雅马哈rcx240s四轴机器人故障代码H021B原因对策​ 2.27 :W.carrier deadlock 代码 : &H021B 含义 / 原因 试图移动双载台的轴,但是由于两个载台的目标位置都处于互相干扰的位置而无法移动,因此发生了 死锁状态。 对策 重新查看机器人程序。

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雅马哈rcx240s四轴机器人故障代码H021B原因对策


2.27 :W.carrier deadlock

代码 &H021B
含义 / 原因 试图移动双载台的轴,但是由于两个载台的目标位置都处于互相干扰的位置而无法移动,因此发生了
死锁状态。
对策 重新查看机器人程序。