yamaharcx340维修控制器电源已接通,但是无法执行手动移动及程序

品牌：雅马哈

上架时间：2023-9-28 发布者：zyp

产品描述：yamaharcx340维修J机器人症状解决办法​​ 控制器电源已接通，但是无法执行手动移动及程序 ・停止信号处于开放状态 ・确认输入输出接口连接器的停 止信号及 24V 电源供给的连接 ・确认手持编程器监控画面上的 DI06（停止） ・正确连接电源输入端子 ・供给规定的电源电压 ・更换控制器 ・处于紧急停止状态 ・连接手持编程器并在系统的诊 断模式下查看报警信息 ・确认手持编程器监控画面上的 DO00（紧急停止输入状态输出） ・解除手持编程器的紧急停止按 钮 ・连接 PB 连接器 ・进行 SAFETY 连接器的紧急停 止端子的连接 ・发生警报 ・连接手持编程器并在系统的诊断模 式下查看报警信息 ・确认控制器正面 7 段 LED 的亮灯情 况 ・通过报警信息确认报警的主要 原因 ・针对报警主要原因采取对策

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