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EPSON爱普生机器人维修常见故障

    品牌:爱普生

    上架时间:2023-10-11 发布者:zyp

    产品描述:EPSON爱普生机器人维修常见故障​ ①跟踪记录已经激活 跟踪记录激活时,会对系统性能产生影响。 ②已经初始化存储器 如果发生该错误,全局保存变量(GlobalPreserve)的值则被初始化。请更换CPU板电池。请更换CPU板 ③CPU板备份电池电压低于指定电压 更换CPU板电池 ④CPU板的5V输入电压低于指定电压 5V电源单体未输出正常电压时,更换电池 ⑤电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低 24V电源单体未输出正常电压时,请史换电池 ⑥控制器内部温度高于指定温度 尽快停止控制器,并确认控制器的环境温度是否过高。请确认过滤器是否堵塞 ⑦(FAN1)控制器风刚的速度低于指定速度(FAN1) 检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时,更换风扇即可 ⑧控制器风扇的速度低于指定速度FAN2 检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时,更换风扇即可

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EPSON爱普生机器人维修常见故障


跟踪记录已经激活

跟踪记录激活时,会对系统性能产生影响。

已经初始化存储器

如果发生该错误,全局保存变量(GlobalPreserve)的值则被初始化。请更换CPU板电池。请更换CPU

③CPU板备份电池电压低于指定电压

更换CPU板电池

④CPU板的5V输入电压低于指定电压

5V电源单体未输出正常电压时,更换电池

电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低

24V电源单体未输出正常电压时,请史换电池

控制器内部温度高于指定温度

尽快停止控制器,并确认控制器的环境温度是否过高。请确认过滤器是否堵塞

⑦(FAN1)控制器风刚的速度低于指定速度(FAN1)

检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时,更换风扇即可

控制器风扇的速度低于指定速度FAN2

检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时,更换风扇即可

电动机驱动器类型与当前机器人型号不符

检查改正机器人型号设定,更换电动机驱动器

重置编码器,重新启动控制器

重新启动控制器

编码器电池电压低

在开启控制器的状态下史换机器人电池