品牌:爱普生
上架时间:2023-10-11 发布者:zyp
产品描述:EPSON爱普生机器人维修常见故障 ①跟踪记录已经激活 跟踪记录激活时,会对系统性能产生影响。 ②已经初始化存储器 如果发生该错误,全局保存变量(GlobalPreserve)的值则被初始化。请更换CPU板电池。请更换CPU板 ③CPU板备份电池电压低于指定电压 更换CPU板电池 ④CPU板的5V输入电压低于指定电压 5V电源单体未输出正常电压时,更换电池 ⑤电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低 24V电源单体未输出正常电压时,请史换电池 ⑥控制器内部温度高于指定温度 尽快停止控制器,并确认控制器的环境温度是否过高。请确认过滤器是否堵塞 ⑦(FAN1)控制器风刚的速度低于指定速度(FAN1) 检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时,更换风扇即可 ⑧控制器风扇的速度低于指定速度FAN2 检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时,更换风扇即可
EPSON爱普生机器人维修常见故障
①跟踪记录已经激活
跟踪记录激活时,会对系统性能产生影响。
②已经初始化存储器
如果发生该错误,全局保存变量(GlobalPreserve)的值则被初始化。请更换CPU板电池。请更换CPU板
③CPU板备份电池电压低于指定电压
更换CPU板电池
④CPU板的5V输入电压低于指定电压
5V电源单体未输出正常电压时,更换电池
⑤电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低
24V电源单体未输出正常电压时,请史换电池
⑥控制器内部温度高于指定温度
尽快停止控制器,并确认控制器的环境温度是否过高。请确认过滤器是否堵塞
⑦(FAN1)控制器风刚的速度低于指定速度(FAN1)
检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时,更换风扇即可
⑧控制器风扇的速度低于指定速度FAN2
检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时,更换风扇即可
⑨电动机驱动器类型与当前机器人型号不符
检查改正机器人型号设定,更换电动机驱动器
⑩重置编码器,重新启动控制器
重新启动控制器
⑪编码器电池电压低
在开启控制器的状态下史换机器人电池