otc机器人维修报警代码快速查询解决方法

OTC机器人维修报警时出现以下十六个报警（故障）代码9214、9215、9216、9217、9218、9219、9220、9225、9226、9227、9228、9229、9230、9231、9232、9233时的解决方法.

otc机器人维修报警代码快速查询解决方法

1.报警代码:9214。故障或异常现象：马达温度上升异常（追加轴）。故障或异常原因：在马达温度异常上升时检测。故障或异常的解决办法：1.应确认负荷是否超过额定2.应检查马达恒温器的配线应参照“AX机械手维护说明书”3.应停止机器人，在降低马达的温度后重新启动4.如再发生同样的错误时，l、V降低机器人的动作谏度在排除异常原因后，使异常复位。

2.报警代码:9215。故障或异常现象：再生放电电阻温度上升异常(追加轴）。故障或异常原因：在再生放电电阻的温度异常上升时检测。故障或异常的解决办法：1.应确认冷却风机是否正确旋转2.应确保控制装置背面间隔20cm以上的空间3.应确认再生放电电阻用恒温器的配线4.应确认顺序PCB的CNSV连接器是否连接在排除异常原因后，使异常复位。

3.报警代码:9216。故障或异常现象：串行控制电源的电压下降。故障或异常原因：当串行控制电源PI(24V)的电压下降时，会发生此异常。故障或异常的解决办法：1.应确认串行控制电源PI(24V)的电压2.应确认串行控制电源连接器CNP是否正确连接3.应确认I/O的外部信号线是否正确连接4.应交换电源组件5.应交换I/O串行基板在排除异常原因后，再打开控制装置的电源。

4.报警代码:9217。故障或异常现象：伺服共享存储器异常。故障或异常原因：在伺服通信CPU与伺服控制cro间的共享存储器读写不m常时，会发生此异。故障或异常的解决办法：应交换驱动组件在排除异常原因后，再投入电源。

5.报警代码:9218。故障或异常现象：伺服CPU(#2)DP存储器异常。故障或异常原因：伺服CPU(#2)的DP存储器异常。故障或异常的解决办法：应交换驱动组件无法复位。

6.报警代码:9219。故障或异常现象：伺服CPU(#3)DP存储器异常。故障或异常原因：伺服CPU(#3)的DP存储器异常。故障或异常的解决办法：应交换驱动组件无法复位。

7.报警代码:9220。故障或异常现象：检测到伺服异常中的不一致。故障或异常原因：当检测到伺服异常中的不一致时，会发生此错误。故障或异常的解决办法：1.应确认与CNSV、CNSVA和CNEX连接的电缆是否断线2.应确认伺服系统的准备是否完全结束3.应交换驱动组件4.应交换I/O串行基板在排除异常原因后，再打开控制装置的电源。

8.报警代码:9225。故障或异常现象：伺服CPU(第1轴）不动作。故障或异常原因：没有伺服CPU(第1轴）的应答。故障或异常的解决办法：应交换驱动组件无法复位。

9.报警代码:9226。故障或异常现象：伺服cro(第2轴）不动。故障或异常原因：没有伺服CPU(第2轴）的应答。故障或异常的解决办法：应交换驱动组件无法复位。

10.报警代码:9227。故障或异常现象：伺服CPU(第3轴）不动。故障或异常原因：没有伺服CPU(第3轴）的应答。故障或异常的解决办法：应交换驱动组件无法复位。

11.报警代码:9228。故障或异常现象：伺服CPU(第4轴）不动。故障或异常原因：没有伺服CPU(第4轴）的应答。故障或异常的解决办法：应交换驱动组件无法复位。

12.报警代码:9229。故障或异常现象：制动器保险丝熔断（F1)。故障或异常原因：当伺服基板UM300上的保险丝F1熔断时，会发牛此异常。故障或异常的解决办法：1.应交换制动器保险丝2.应确认制动器电线是否断了在排除异常原因后，使异常复位。

13.报警代码:9230。故障或异常现象：制动器保险丝熔断（F2)。故障或异常原因：当伺服基板UM300上的保险丝F2熔断时，会发牛此异常。故障或异常的解决办法：1.应交换制动器保险丝2.应确认制动器电线是否断了在排除异常原因后，使异常复位。

14.报警代码:9231。故障或异常现象：制动器保险丝熔断（F3)。故障或异常原因：当伺服基板UM300上的保险丝F3熔断时，会发生此异常。故障或异常的解决办法：1.应交换制动器保险丝2.应确认制动器电线是否断了在排除异常原因后，使异常复位。

15.报警代码:9232。故障或异常现象：追加伺服基板保险丝熔断(F1或F2)。故障或异常原因：当追加伺服基板UM304上的保险丝F1或F2熔断时，会发生此异常。故障或异常的解决办法：1.应交换制动器保险丝2.应确认制动器电线是否断了在排除异常原因后，使异常复位。

16.报警代码:9233。故障或异常现象：伺服CPU(第9轴）不动。故障或异常原因：没有伺服CPU(第9轴）的应答。故障或异常的解决办法：应交换驱动组件无法复位。