上海雅马哈四轴机器人维修常见故障原因及分析

上海雅马哈四轴机器人维修常见故障原因及分析

一：开关经常跳或者不能合闸？

1. 开关老化

2 .开关选型不对

3 .水泵卡死或电机内部短路

4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。

雅马哈机器人维修解决方法：

将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把 变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。

二：接触器噪音大？

由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等 元器件的烧坏。

雅马哈机器人主板维修解决方法：

将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其 拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

三：热继经常跳？

1、电机过载。

2、选型是否匹配。

3、否老化，主线是否过小。

雅马哈机器人电路板维修解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新 的匹配主线。

四：接触器或中继吸合不正常？

1、线圈零圈断路。

2、中间继电器头坏掉。

机器人维修解决方法：

检查线路，更换新的中继头。