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品牌：ABB
上架时间：2023-11-6 发布者：zyp
产品描述：ABB机器人维修保养周期:保养周期每3000小时、每4000小时或1年。 ABB机器人应用包括:搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。 ABB机器人保养包括全系列型号，比如:IRB 1600IRB 2400IRB 2600IRB 4400IRB4600IRB 5350IRB 5400IRB 5500IRB 6620IRB 6640IRB 6700IRB 7600 故障：ABB机器人在有脉冲输出时不工作 解决方案： ①监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲； ②查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良； ③查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开； ④监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；
ABB机器人维修保养周期:保养周期每3000小时、每4000小时或1年。
ABB机器人应用包括:搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。 ABB机器人保养包括全系列型号，比如:IRB 1600IRB 2400IRB 2600IRB 4400IRB4600IRB 5350IRB 5400IRB 5500IRB 6620IRB 6640IRB 6700IRB 7600
故障：ABB机器人在有脉冲输出时不工作
解决方案：
①监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；
②查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；
③查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；
④监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；
⑤Run运转指令正常；
⑥操控形式必须挑选方位操控形式；
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；
⑧确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。
