爱普生LS20机器人维修工业机器人保养检查

上海仰光电子科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等。

爱普生机器人维修常见故障代码有：5041、2318、9703、9011、9711、5026、5019、9722、4223、5011、5003、9701、5016等

爱普生LS20机器人维修常见故障代码有：5041、2318、9703、9011、9711、5026、5019、9722、4223、5011、5003、9701、5016等

EPSON爱普生LS3-401S、LS6-602S、LS10、LS20工业机器人维修保养检查维护的流程。

一、爱普生LS3-401S、LS6-602S、LS10系列、LS20系列工业机器人保养检查：

■机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响；

■机器人系统备份：所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份（备份体现当前机器人信息）

■机器人本体型号确认：确认机器人本体型号，确定各轴油脂补充位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；

■加注本体丝杠油脂，擦拭丝杠油脂，补充新油脂。

二、爱普生LS3-401S、LS6-602S、LS10系列、LS20工业机器人生机器人保养过程：

1、对现场机器人控制器RC90进行系统备份；

2、工具、配件准备；

3、机器人丝杠擦拭；

4、机器人丝杠补充油脂；

5、机器人线缆、皮带检测；

6、机器人LS本体电池更换；

7、RC90控制器风扇除尘；

8、现场人员机器人基本编程与维护培训。

需要维修更换的爱普生机器人RC90控制器的配件及备件：

RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系统CF卡

IO扩展卡：SKP496-1

Pulse Generator 扩展卡

RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2

RC700主板：DMB-MAIN

本体信号解析板卡：RCB SKP499-2

LS本体电池：ER17500V/3.6V

RC90控制器电池：CR17335SE(3V)

轴卡驱动控制卡：MDB SKP492-2

驱动电源板卡：DPB SKP491、DPB SKP491-2