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品牌：雅马哈
上架时间：2023-11-9 发布者：zyp
产品描述：雅马哈机器人抖动故障维修处理方法 机器人抖动？ 诊断过程： 由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。 现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。 改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。 处理方法： 1.检查各轴的运转情况； 2.确认抖动引起的轴； 3.确认是电气问题还是机械问题。
雅马哈机器人抖动故障维修处理方法
机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1.检查各轴的运转情况；
2.确认抖动引起的轴；
3.确认是电气问题还是机械问题。
雅马哈机器人维修保养，工业机器人维修保养，专业快捷高效。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事进口工业机器人的维修保养和调试，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，维修伺服控制器、主机，管线包更换等，承接机器人搬迁项目改造，欢迎来电咨询。
