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品牌：ABB
上架时间：2023-11-13 发布者：zyp
产品描述：abb工业机器人维修报警分解器错误处理流程 ABB机器人报警分解器错误处理流程 （1）确认故障发生原因：①查看编码器线各接头是否良好；②查看编码器线是否良好（外皮无破损，损坏等痕迹）；③检查机器人SMB板有无损坏。 （2）故障发生原因确认并进行修复后进行转数计数器更新。 （3）将机器人调到手动状态，并进入到手动操纵界面。 （4）将机器人运动模式调整到单轴运动模式，此时六轴数据变红，且机器人只能在单轴运动模式下进行运动。
abb工业机器人维修报警分解器错误处理流程
ABB机器人报警分解器错误处理流程
（1）确认故障发生原因：①查看编码器线各接头是否良好；②查看编码器线是否良好（外皮无破损，损坏等痕迹）；③检查机器人SMB板有无损坏。
（2）故障发生原因确认并进行修复后进行转数计数器更新。
（3）将机器人调到手动状态，并进入到手动操纵界面。
（4）将机器人运动模式调整到单轴运动模式，此时六轴数据变红，且机器人只能在单轴运动模式下进行运动。
（5）使用使能键对示教器进行上电，**次上电会提示转数计数器未更新错误，确认错误后机器人到上电状态（切记不要直接进行转数计数器更新）。
（6）机器人上电后，按变红数字依次将4→5→6→1→2→3轴数据手动操作机器人让其恢复到0°位置。
（7）确认机器人示教器六轴显示0°时与机器人本体各轴机械轴心刻度偏差不大时，在校准界面进行六轴转数计数器更新操作。
（8）更新完成后可手动运行机器人程序进行轨迹验证。
