EPSON爱普生机器人六轴机械手常见故障维修

爱普生机器人维修常见故障

①跟踪记录已经激活

跟踪记录激活时，会对系统性能产生影响。

②已经初始化存储器

如果发生该错误，全局保存变量(GlobalPreserve)的值则被初始化。请更换CPU板电池。请更换CPU板

③CPU板备份电池电压低于指定电压

更换CPU板电池

④CPU板的5V输入电压低于指定电压

5V电源单体未输出正常电压时，更换电池

⑤电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低

24V电源单体未输出正常电压时,请史换电池

⑥控制器内部温度高于指定温度

尽快停止控制器，并确认控制器的环境温度是否过高。请确认过滤器是否堵塞

⑦(FAN1)控制器风刚的速度低于指定速度(FAN1)

检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时，更换风扇即可

⑧控制器风扇的速度低于指定速度FAN2

检查过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时，更换风扇即可

⑨电动机驱动器类型与当前机器人型号不符

检查改正机器人型号设定，更换电动机驱动器

⑩重置编码器，重新启动控制器

重新启动控制器

⑪编码器电池电压低

在开启控制器的状态下史换机器人电池

上海仰光电子科技有限公司专注于机器人技术服务，现有员工均在机器人行业工作达10年以上，拥有方案设计、机器人调试、机器人维修保养等工作经验，核心骨干均在日本接受过正规的机器人装配、维护保养培训。

公司的主营业务：机器人维修保养与调试，机器人备件，主要品牌：ABB、川崎和NACHI；KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC。
技术服务内容主要有：机器人调试、机器人故障处理、机器人保养、主板、示教器等维修、机器人培训以及机器人配件供应。
公司目前已经与国内多家公司签订了长期维修与保养合作协议，深受用户的信任；主要客户有：一汽解放、北汽福田、德国博世华域、吉利集团、中信戴卡、海尔集团、海信集团、史丹利、金正大、六和集团等。
“做业界知名的机器人服务公司”是我们的目标，“为用户提供增值服务”是我们行动纲领。