FANUC发那科焊接机器人维修保养点

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1.制动器检查:正常运行前，检查电机制动器各轴的电机制动器。检验方法如下:

(1)将每个机械手的轴运行到其装载位置。

(2)对于机器人控制器上的电机模式，选择开关至电机关闭位置。

(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关了，机械手还保持位置，说明刹车好。

2.注意失去减速功能(250mm/s)的危险:不要从电脑或示教装置上改变传动比或其他运动参数。这会影响减速运行功能(250毫米/秒)。

3.在机械手维护范围内工作:如果必须在机械手维护范围内工作，应遵守以下几点:

(1)机器人控制器上的模式选择开关必须设置为手动位置，以便操作启动装置断开计算机或远程操作。

(2)当模式选择开关处于

(3)注意机械手的转轴，小心头发或衣服沾到上面。此外，还要注意机器人上其他选定的零件或其他设备。

(4)检查各轴的电机制动器。

4.机器人示教器的安全使用:安装在示教盒上的使能装置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到电机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到电机关闭模式。为了安全使用ABB示教装置，必须遵循以下原则:启用装置按钮不得失去其功能。当机器人在编程或调试过程中不需要移动时，立即释放启用设备按钮。程序员进入安全区域，必须时刻带着机器人教学卡带，防止别人移动机器人。

控制柜保养，包括一般清洁保养，更换滤布(500小时)，测量系统电池(7000小时)，电脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及FANUC机器人的工作时间和温度。系统的电池为不可充电的一次性电池，仅在控制柜外部电源切断时工作，使用寿命约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其他材料覆盖，控制器周围有足够的间隙，远离热源，控制器顶部没有杂物堆积，冷却风扇工作正常，风扇进出口没有堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。

注意:错误的操作会损坏密封环。为避免错误，操作员应考虑以下几点:

1)在更换润滑油之前，拔掉锋利的机器人出油口塞子。

2)用手动油枪慢慢加入。

3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源。如有必要，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

4)必须使用指定的润滑油。其他润滑油会损坏减速器。

上海仰光电子自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资张工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。