搬运KUKA库卡机器人控制系统故障维修

KUKA库卡机器人控制系统故障维修

机器人控制系统故障

1.问题描述：机器人无法运动或者运动困难。

2.可能原因：

（1）控制系统软件出现故障。

（2）传感器故障或损坏。

（3）控制器故障。

3.维修办法：

（1）检查控制系统软件是否正常，如需要更新或更换软件应先备份数据。

（2）检查传感器是否工作正常，如发现故障应及时更换。

（3）检查控制器是否正常工作，如需要更换应选择相应的型号和规格。

上海仰光电子自动化科技有限公司是一家工业机器人维修专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。