ABB机器人维修常见故障原因及建议措施

        ABB机器人维修常见故障原因及建议措施

     110181, 跟踪大增量校正错误
       说明：跟踪大增量校正错误。
       建议措施：检查CapLATRSetup 中的\MaxIncCorr。

       110203, 应用程序错误
       说明：程序大编号'DA_PROG_MAX' 超过num 数据类型的极限。
       后果：将不会设置已配置程序的大编号。
       可能原因：指定程序编号arg 超过num 数据类型允许的*整数值，大值为8388608。
       建议措施：检查该程序。

       110204, 应用程序错误
       说明：除DAOK 之外的所有返回代码均被拒绝进入arg。
       建议措施：110205, 应用程序错误
       说明：不允许正向顺序跳转。
       建议措施：检查程序顺序。

       110206, 应用程序错误
       说明：arg 缺少I/O 信号。
       建议措施：检查I/O 配置。

       110207, 应用程序错误
       说明：应用程序arg 的进程编号arg 已安装。

       110208, 应用程序错误
       说明：编号arg 不是有效的起始编号。

       110209, 应用程序错误
       说明：用户hook 程序arg 不是有效的顺序项。
       建议措施：检查程序顺序。

       110210, 应用程序错误
       说明：程序编号arg 超过num 数据类型的极限。
       后果：将不会设置程序编号。
       可能原因：指定程序编号arg 超过num 数据类型允许的大整数值，大值为8388608。
       建议措施：检查该程序。

       110211, 应用程序错误
       说明：指令报告了一个致命错误。

       110212, 应用程序错误
       说明：试图使用不存在的过程描述符。damastr 类中的致命错误。
       可能原因：未执行XXShPowerOn。
       建议措施：检查XXShPowerOn 是否已完成。

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