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品牌：库卡
上架时间：2023-11-21 发布者：zyp
产品描述：上海仰光机器人维修：机器人维修、ABB机器人维修、KUKA库卡机器人维修、YASKAWA安川机器人维修、FANUC发那科机器人维修、IGM机器人维修、CLOOS克鲁斯机器人维修、staubli史陶比尔机器人维修、Panasonic松下机器人维修、OTC机器人维修、kawasaki川崎机器人维修、那智不二越NACHI机器人维修等
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kuka库卡机器人加速度设置异常无法启动故障维修案例
一、案例现象及原因：
设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号，输出端··SALARM_STOP””0信号，封锁了所有激活的命令。
二、解决措施：
1、检验通道a5处的工作程序（奇点）一降低轨迹速度；
2、降低轨意加速度；
3、确认提示。
