发那科机器人2000ia维修机器人电路板故障判断方法

发那科机器人2000ia维修机器人电路板故障判断方法

1.观查电路板物理性质：最先，必须查验发那科机器人电路板的物理性质是否完好，存不存在扎眼毁坏或是松脱。假如物理性质完好无损，则可清除电路板硬件故障的概率。

2.测试电路板电压值：通过电压测试工具测试电路板各个电压阶段的输出值，以确定是否超出了合理范围，如果超出了范围则说明发那科机器人电路板出现了故障。

3.应用评定卡进行检测：评定卡能够帮助分析发那科机器人电路板各部分的工作状态，如输入和输出口等，根据对评定卡检测还可以分析判断电路板的问题情形。

4.检测芯片工作状态：使用多用表检测芯片的工作状态，包括测量发那科机器人电路板芯片的电流、电压、频率等参数，以确定芯片是否正常工作，从而缩小故障范围。

5.应用数字示波器传输信号：根据数字示波器查验发那科机器人电路板各部分信号的输出状况，以决定是否正常运转，存不存在出现异常波型等故障问题。

发那科机器人电路板维修方法

1.拆换受损元器件：如果在之上检测中发觉某些发那科机器人电路板元器件出现常见故障，就需要把这些受损元器件拆换。通常情况下，拆换元器件应注意质量与型号配对，不然也许会造成更多地常见故障。

2.焊接问题的恢复

3.清理线路板：有时发那科机器人电路板表层会粘附某些污渍或是金属氧化物，对线路板的设备稳定性影响很大。这时，可以用工业酒精或是专门清洁剂清理线路板表层。

4.调试电路板参数：在确认电路板中没有任何损坏元件的情况下，我们可以通过调整发那科机器人电路板参数的方式来解决故障问题。比如可以通过调整电容器的参数来改变某些电路的频率等。