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品牌：安川
上架时间：2023-11-24 发布者：zyp
产品描述：安川搬运机器人轨迹误差的原因及解决方案 机器人轨迹误差？原因: 1.轨迹偏差处理； 2.现象机器人机械故障； 3.基础不稳定； 4.外部工装的位置偏差； 5.工件不一致； 6.焊枪等工具安装不稳。 解决方案: 这个故障属于软故障，需要一段时间的观察才能做出准确的判断。 具体步骤: 1.做好查分工作，判断可能的原因； 2.逐项处理可能的原因； 3.找到修复的＊终原因。
安川搬运机器人轨迹误差的原因及解决方案
机器人轨迹误差？原因:
1.轨迹偏差处理；
2.现象机器人机械故障；
3.基础不稳定；
4.外部工装的位置偏差；
5.工件不一致；
6.焊枪等工具安装不稳。
解决方案:
这个故障属于软故障，需要一段时间的观察才能做出准确的判断。
具体步骤:
1.做好查分工作，判断可能的原因；
2.逐项处理可能的原因；
3.找到修复的＊终原因。
