KUKA库卡机械手机械故障维修方法

KUKA库卡机械手机械故障维修方法

1、机械结构设计问题：库卡机械手机械结构设计问题可能是因为库卡机械手零配件损坏、库卡机械手机械结构设计松脱等原因造成的。解决方案是换新磨损零配件、牢固机械结构设计。

2、库卡机械手传动系统故障：库卡机械手传动系统故障可能是由于传动系统零部件磨损、传动系统松动等原因引起的。解决方法是更换磨损的零部件、紧固传动系统。

3、库卡机械手控制系统故障：库卡机械手控制系统故障可能是由于控制系统程序错误、控制系统电路故障等原因引起的。解决方法是检查控制系统程序、检查控制系统电路。

KUKA库卡机器人常见故障维修
  KUKA库卡机械手不供电,没任何反应;
  KUKA机器人1-6轴,任意-轴不动,卡死;
  KUKA库卡机械手PC死机、KUKA机器人 电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏;
  KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错;
  KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作;
  KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错,无反应,不动作。
  常见维修故障:
  1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破
  2示教盒的按键失效或者不灵
  3示教器主板不工作或者IC烧坏
  4示教盒显示无背光
  5手操盒急停按键失效或者不灵
  6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线
  7示教器上电无显示
  8示教编程器进不去系统
  9机器人示教器不断重启