品牌:爱普生
上架时间:2023-12-7 发布者:zyp
产品描述:爱普生机器人维修机器人抖动故障处理方法 机器人抖动? 诊断过程: 由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。 现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。 改进方法:通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。 处理方法: 1.检查各轴的运转情况; 2.确认抖动引起的轴; 3.确认是电气问题还是机械问题。
爱普生机器人维修机器人抖动故障处理方法
机器人抖动?