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发那科机器人srvo006报警是什么意思

品牌：发那科

上架时间：2023-12-11 发布者：zyp

产品描述：发那科机器人srvo006报警是什么意思 SRVO–006 SVAL1 Hand broken 解释：安全接头（如果使用）可能被损坏。有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。 (措施 1)：握住 Shift 键，按下警报释放按钮来解除报警。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。

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发那科机器人srvo006报警是什么意思

SRVO–006 SVAL1 Hand broken

解释：安全接头（如果使用）可能被损坏。

有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。

(措施 1)：握住 Shift 键，按下警报释放按钮来解除报警。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。

1. 替换安全接头

2. 检查安全接头电缆

(措施 2)：替换伺服放大器。

(措施 3)：检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：

1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位

2. 连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF8 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。

注释：如果没有使用机械手臂断裂信号，有时也将软件设定为无效。（关于使机械手断裂信号无效的方法，请参阅维修说明书 I.连接篇 5.5.3 项。）

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