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安川机器人维修运行中产生全部故障原因分析及解决方案

品牌：安川

上架时间：2023-12-12 发布者：zyp

产品描述：安川机器人维修运行中产生全部故障原因分析及解决方案 01. 机器人开关是否经常绊倒或者关不上？原因： 1.开关老化； 2.开关选型不对； 3。泵卡死或电机内部短路； 4.老化线，短路，金属丝或相太小。解决办法：关闭控制系统的电源，并通过绕组仪表测量电路的三相是否短路或接地。 (注意: 将变频器的输出端向下取，以免测试时烧坏变频器的输出模块。) 用手转动马达，看是否卡住，如有必要更换开关。机器人接触器有噪音？？原因：这可能是由于所述接触面的标题是由不平坦表面与砂或生锈引起的。后果会导致相，*后烧出触点，开关和反相器的其它部件。解决办法：关掉控制接触器的负载开关。如果重复动作后噪音仍未消除，则应拆除手动快速开关接触器，以平滑电枢或更换新的接触器。 03.机器人经常跳？原因： 1.电机过载； 2.选型是否匹配； 3，不老化，如果主线是太小了。解决方法：

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安川机器人维修运行中产生全部故障原因分析及解决方案

01. 机器人开关是否经常绊倒或者关不上？

原因：
1.开关老化；
2.开关选型不对；
3。泵卡死或电机内部短路；
4.老化线，短路，金属丝或相太小。
解决办法：
关闭控制系统的电源，并通过绕组仪表测量电路的三相是否短路或接地。 (注意: 将变频器的输出端向下取，以免测试时烧坏变频器的输出模块。) 用手转动马达，看是否卡住，如有必要更换开关。
机器人接触器有噪音？？
原因：
这可能是由于所述接触面的标题是由不平坦表面与砂或生锈引起的。后果会导致相，*后烧出触点，开关和反相器的其它部件。
解决办法：
关掉控制接触器的负载开关。如果重复动作后噪音仍未消除，则应拆除手动快速开关接触器，以平滑电枢或更换新的接触器。

03.机器人经常跳？
原因：
1.电机过载；
2.选型是否匹配；
3，不老化，如果主线是太小了。
解决方法：
查看电机的选型是否与热继电器匹配，检查电机是否正常或有此现象需要更换。替换匹配的主线。
机器人接触器或继电器吸合异常？？
原因：
1.线圈零圈断路；
2.中继头破碎。
解决方法：
检查线路，更换继电器头。
机器人变频器频繁报故障？？
原因：
1.参数设置不正确；
2.变频器老化；
3.水泵过载；
4.缺相；
5.线路松动。
解决方法：
首先复位变频器，若有则表明，直到工作被释放的驱动器无法继续工作，同样的故障再次出现很短的时间内。通过记录在逆变器中，故障排除手动控制产生故障代码，整个电路被紧固一次，三相电流测量，以查看是否平衡。所述逆变器的三相电源输入引起的烧伤，老化，或频率，要被替换的驱动器的需要。
06. 机器人维护控制器的输入点是否异常或工作不正常？
原因：
。控制器的输入和输出点长期频繁移动，导致控制器内的触点烧毁。
2.由于由通过接触强电流;
3. 有程序错误或者控制器被烧坏了。
解决方法：
需要更新控制器的程序通过软件改变烧毁的输入输出点到待机触电，必要时更换控制器..

07，安川机器人维修不稳定的压力波动？
原因：
1.控制器的参数，不调整;
2.水泵的效率太低。
08.机器人系统好坏，不能正常运行？？
原因：
1.线路的出现松动；
2.元器件老化。
安川机器人控制柜维修常见故障及解决方法：
教师检查，伺服驱动状态，检查线，紧固线，必要时检查元件更换..
09、机器人漏油？
原因：
1.保养不当；
2。腐蚀性部件损坏等
处理方法：
泄漏检查位置，引起漏油确认部件。构件可以准确地确定由观看附图泄漏。
10、机器人异响？
原因及解决办法：
如出现异响故障，必须当场诊断客户..通过仔细检查和判断异常噪声的轴线，排出外界影响因素..检查*大扭矩，检查铁粉等手段判断异常响声引起的故障..
11、机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的不同，抖动的诊断成为难点..
本诊断：更换放大器，更换马达，减速机更换单独排除。
改进方法: 通过电流、电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1。检查各轴的运转情况；
2.验证所引起的轴的抖动;
3.确保电气问题或机械故障让。
12.机器人轨迹出错？
原因：
1.轨迹偏处理；
2.现象机器人机械故障;
3.底座安装不稳；
4. 外模位置偏差;
5.工件不一致；
6。焊炬等工具安装不稳定.
解决办法:
这个故障是软故障，经过一段时间，以便需要观测**地确定。
具体步骤：
1. 在检查站做好工作，判断可能的原因;
2。（d）逐项处理可能的原因；
3.找到*终的原因维修。
13. 机器人坠落(危险) ？
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性磨损；
3.疲劳磨损。
解决办法：
确认什么状态下降，下降多少，报警状态..
下落状态：
伺服行踪，而不是在伺服下落。
下落量：
下降或下降一段时间。
报警状态：
跌落报警，跌落无报警..
如图14所示，机器人电气故障？
原因：
它主要是由于电机电流不稳定引起电机输出转矩不稳定，造成抖动。
15.电机电流不稳定？
主要原因：
1.电机故障；
2.放大器故障；
3.连接电缆故障。
16、机械故障？
原因：
是一个稳定的电动机输出转矩，所述机械传动部件，所述电机负载不稳定抖动的机械故障。
解决办法：
找出减速机齿轮或轴承是否出现故障，然后有针对性地解决。
伺服跟踪错误报警？？
原因：
1.通讯→咨询工作状态和报警状态;
2. 诊断→通过*大扭矩和现场诊断;
3。维护→制定维护计划.
解决办法：
1.确保制动打开（听到刹车开放的声音）;
2. 检查油品质量(打开出油口取样) ;
3。移除马达诊断（移除单独旋转的马达）.

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