abb工业机器人程序运行卡顿故障维修原因分折

品牌：ABB

上架时间：2023-12-13 发布者：zyp

产品描述：ABB机器人程序运行卡顿，看上去无法正常执行并且有时停止 故障原因：计算机系统负荷过高，可能因为以下一种或多种原因造成： 1、程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。 2、I/O更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的I/O负载。 3、内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。 4、外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。 abb工业机器人程序运行卡顿检修步骤： 1、检查程序是否包含逻辑指令（或其它“不花时间”执行的指令），因为此类程序在未满足条件时会造成执行循环。 要避免此类循环，可以通过添加一个或多个WAIT指令来进行测试。仅适用较短的WAIT时间，以避免不必要地减慢程序。 适合添加WAIT指令的位置可以是： ①在主例行程序中，最好是接近末尾。 ②在WHILE/FOR/GOTO循环中，最好是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。 2、确保每个I/O板的I/O更新时间间隔值没有太低（这些值使用RobotStudio更改）。 ABB机器人建议使用以下轮询率：

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