发那科

FANUC发那科机器人维修保养及零点校正方法

品牌：发那科

上架时间：2023-12-21 发布者：zyp

产品描述：发那科FANUC机器人维修保养一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：二发那科FANUC机器人齿轮箱：三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态：五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。六、检查机器人零位，校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。

立即咨询

发那科FANUC机器人维修保养

一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：

二发那科FANUC机器人齿轮箱：

三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

四、发那科FANUC机器人固定状态：

五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位，校正。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。

发那科FANUC机器人维护零点校正方法如下：

进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。

与首次调整时同样的环境条件（温度等）负载已装在机器人上。所有轴都处于预调位置。

没有选择程序。

运行方式T1

发那科FANUC机器人保养

步骤

1.选择菜单序列投入运行>选择调整>EMT>带负载校正>偏差学习。

2.输入工具编号。用工具OK确认。

选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记.

3.从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将EMT拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMT上，并连接到底座接线盒的接口X32上。

4.按下软键学习。

5.按下确认开关和启动键。

当EMT识别到测量切口的最低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。

6.用OK键确认。该轴在选项窗口中消失。

7.将测量导线从EMT上取下。然后从测量筒上取下EMT，并将防护盖重新装好。

发那科FANUC机器人保养

8.对所有待调整的轴重复步骤3至7。

9.将测量导线从接口X32上取下。

10.用软键关闭来退出选项窗口。

FANUC 机器人保养系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警（SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU）。当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

（1）准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC 原装电池）。

（2）机器人通电开机正常后，等待30 秒。

（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

（4）装上新电池，插好接头

2、更换机器人本体上的电池

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

上一个：FANUC发那科机器人维修保养故障简析下一个：洛阳川崎机器人RS005N控制柜通电后显示器没反应故障维修哪家快

发那科

FANUC发那科机器人维修保养及零点校正方法

相关品牌服务

导航栏目

保养知识