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ABB机器人维修常见故障处理办法

品牌：ABB

上架时间：2024-1-3 发布者：zyp

产品描述：ABB机器人维修常见故障处理办法一：机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括： 1.机器人主机故障。 2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。二：示教器到主机之间的网线松动等。处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。 2.检查示教器到主机网线是否连接正常。三：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

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ABB机器人维修常见故障处理办法

一：机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理

上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：

1.机器人主机故障。

2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。

二：示教器到主机之间的网线松动等。

处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。

2.检查示教器到主机网线是否连接正常。

三：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

四：机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？

1.重新启动一次机器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3.重启。

4.如果还不能解除则尝试B启动。

5.如果还不行，请尝试P启动。

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

五：机器人备份可以多台机器人共用吗？

不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

六：对于机器人备份中什么文件可以共享？

如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

七：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

八：机器人50204动作监控报警如何解除？

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项。

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