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ABB机器人维修故障解决方法大全

品牌：ABB

上架时间：2024-1-3 发布者：zyp

产品描述：ABB机器人维修故障解决方法大全 39503, 电源温度过高说明：驱动模块arg 驱动模块电源中的温度达到临界级。后果：纠正该错误之前无法进行操作。系统进入SYS HALT 状态。可能原因：风扇单元出现故障，散热气流受阻，或环境温度过高。建议措施 1) 注意！约10 分钟内不要重新启动控制器，使其充分散热。 2) 确保风扇正在运转且气流畅通无阻。 3) 确保环境温度不超过驱动模块的额定值。 4) 确保电源连接器与轴计算机正确连接。 39504, 制动器电源过载说明：驱动模块arg 中的制动器电源电路消耗过多的电流。后果：纠正该错误之前无法进行操作。系统进入“系统暂停”状态。

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39503, 电源温度过高

说明：驱动模块arg 驱动模块电源中的温度达到临界级。

后果：纠正该错误之前无法进行操作。系统进入SYS HALT 状态。

可能原因：风扇单元出现故障，散热气流受阻，或环境温度过高。

建议措施

1) 注意！约10 分钟内不要重新启动控制器，使其充分散热。

2) 确保风扇正在运转且气流畅通无阻。

3) 确保环境温度不超过驱动模块的额定值。

4) 确保电源连接器与轴计算机正确连接。

39504, 制动器电源过载

说明：驱动模块arg 中的制动器电源电路消耗过多的电流。

后果：纠正该错误之前无法进行操作。系统进入“系统暂停”状态。

可能原因：制动器供电电缆故障（短路），或附加轴电机的制动器消耗过多的功率。如果电源单元的电缆未正确连接到驱动模块，也可能会出现这一故障。

建议措施

1) 确保电源电缆与驱动单元正确连接。

2) 检查制动器供电电缆是否短路。

3) 确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。

4) 确保电源连接器与轴计算机正确连接。

5) 确保24V 制动器电压在规定的范围内。

39505, 电源电压损失

说明：驱动模块arg 中电源单元的电源中断。

后果：纠正该错误之前无法进行操作。系统进入SYS FAIL 状态。

可能原因：驱动模块上的主电源开关关闭。输入电源电缆损坏（断裂），或电源电路断路器跳闸。如果电源单元的连接器未正确连接到轴计算机，也可能会出现这一故障。

建议措施

1) 检查驱动模块的主电源开关是否打开，然后重新启动系统。

2) 检查电源单元的连接器是否正确连接到轴计算机。

3) 测量电源接触器的电压，确保电源持续供电。

4) 检查驱动模块中的电源保险丝/电路断路器是否断开。

39520, 与驱动模块的通信中断

说明：主机与驱动模块arg失去联系。

后果：系统进入SYS HALT（系统暂停）状态。排除这一故障前无法进行任何操作。

可能原因：原因包括电缆断裂，连接器接线不良，或电缆中的干扰过大。

建议措施

1) 确保控制模块和驱动模块之间的电缆完好无损，且两个连接器正确连接。

2) 确保机器人接线附近无极度电磁干扰辐射。

39521, 驱动模块通信警告

说明：在驱动模块arg的以太网链接上检测到大量的通信错误。原因可能是外部噪音源对电缆造成干扰。

建议措施检查电缆、驱动模块或计算机模块附近是否存在活动的电磁干扰源。

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