安川机器人故障报警代码4328维修解决案例

品牌：安川

上架时间：2024-1-9 发布者：zyp

产品描述：1、安川报警界面   控制柜：DX200   2、报警说明   报警一   报警代码：4328 [R]   报警名称：伺服跟踪错误   报警内容：轴数据显示的轴伺服偏差过大，按照与指定动作位置、轨迹的偏差超出容许范围的值动作。   子码内容：表示发生报警的轴   报警原因：软件(动作异常)/机械(外部干涉)/示教(加减速度过大)/电缆(异常)/SDCA01基板(异常）/APU01单元(异常）/放大器(异常)/电机(异常)/SDCA01基板(异常）/其他

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