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YASKAWA安川机器人报警代码1325,1326维修方法

    品牌:安川

    上架时间:2024-1-12 发布者:zyp

    产品描述:YASKAWA安川机器人报警代码1325,1326维修方法​ 报警号1325:通信错误 报警号1326:编码器绝对数据异常 安川机器人出现1325、1326这类报警属于重大报警,无法复位。安川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色,说明安川机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了,这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路故障。如果安川机器人工作年份比较长的话,线路故障的可能性就会比较大。如果说6个轴全部报警的话,多半是线路或轴控基板(EAXA21)出现故障

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YASKAWA安川机器人报警代码1325,1326维修方法


报警号1325:通信错误  报警号1326:编码器绝对数据异常


安川机器人出现1325、1326这类报警属于重大报警,无法复位。安川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色,说明安川机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了,这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路故障。如果安川机器人工作年份比较长的话,线路故障的可能性就会比较大。如果说6个轴全部报警的话,多半是线路或轴控基板(EAXA21)出现故障。

在检修这类报警时,先检查一下插头和线路,看看是不是编码器插头松动或线缆破损。如未能解决,可更换电机确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板(EAXA21)损坏有时也会报1325、1326,但通常还伴有其它的报警