雅马哈工业机器人有哪些常见故障及维修方法汇总

雅马哈工业机器人有哪些常见故障及维修方法汇总
在日常的生产中，使用雅马哈工业机器人或多或少会出现一些故障，以下列举一些雅马哈工业机器人常见的故障以及维修方法，方便大家少走一些弯路。
 1、雅马哈机器人在开机时进入不了系统故障状况应该怎样处理？
   ①从头发起一次机器人。
   ②如果不行，在示教器检查是否有更详细的报警提示，并进行处理。
   ③重启。
   ④如果还不能免除则检验B发起。
   ⑤如果还不行，请检验P发起。
   ⑥如果还不行请检验I发起（这将机器人回到出厂设置状况，留神）
 2、在什么状况下需要为机器人进行备份？
   ①新机器次上电后。
   ②在做任何批改之前。
   ③在完成批改之后。
   ④如果机器人重要，守时1周一次。
   ⑥*好在U盘也做备份。
   ⑦太旧的备份守时删去，腾出硬盘空间。
 3、机器人备份可以多台机器人共用吗？
   不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，由于这样会构成系统故障。
 4、关于机器人备份中什么文件可以同享？
   如果两个机器人是同一类型，同一配备。则可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要进行验证方可正常运用。
 5、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
   机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点，差错的设定机器人机械原点将会构成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损坏机器人。
 6、机器人出现报警提示信息10106修补时间提示是什么意思？
   这个是雅马哈机器人智能周期保养保护提示。
 7、机器人50204动作监控报警怎样消除？
   ①批改机器人动作监控参数（控制面板----动作监控菜单中）以匹配实践的状况。
   ②用AccSet指令下降机器人加速度。
         减小速度数据中的v_rot选项。
 8、机器人上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎样办？
   ①雅马哈主菜单中选择校准。
   ②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
   ③选择'高档'，进入后点击'铲除控制柜内存'。
   ④完成后点击'关闭'，然后点击'更新'。
   ⑤选择'已交流控制柜或机械手，运用SMB内存数据更新控制柜'。
 9、怎 样在RAPID程序里自定义机器人轨道运动的速度？
   ①在示教器主菜单中选择程序数据。
   ②找到数据类型Speeddata后，点击新建。
   ③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp标明机器人线性工作速度，v_rot标明机器人旋转工作速度，v_leax标明外加轴线性工作速度，v_reax标明外加轴旋转工作速度，如果没有外加轴则后两个不用批改。