YAMAHA雅马哈机器人维修示教器功能及作用介绍

YAMAHA雅马哈机器人维修示教器功能及作用介绍
机器人示教器是进行人机交互的主要设备，具有多种功能及作用，具体如下：
1、示教锁开关：用于试教与再现模式的转换。
2、示教功能：示教器允许操作人员手动操作机器人，进行程序的示教和测试。1
3、设置编程参数：示教器用于设置机器人的运行参数和编程，如焊接参数、焊接路径等。12
4、显示机器人的运行状态：示教器可以显示机器人的工作状态，包括机器人各轴的运动状态和程序执行情况。
5、急停按钮：用于紧急停止机器人的动作。
6、握杆触发开关：用于机器人各轴上电并松开电机的抱闸，进行点动操作。
7、远程监测示教：在传统人工焊接中，通过示教器的使用，可以让工人远离焊接现场，实现远程检测和示教，以避免伤害事故。
此外，示教器的界面通常分为上下两个部分，上面是触摸显示屏，下面是硬件键盘。触摸显示屏区域分为三个区域，分别是A区、B区以及C区。A区主要是触摸操作键和显示区域，B区为程序显示区域，C区为功能键区域，主要用于显示或监控机器人的工作状态。
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