爱普生机器人维修-爱普生机器人示教器的功能及作用分享
爱普生机器人示教器是机器人操作和编程的重要工具，具有以下功能及作用：
1、活动状态切换：示教器上的活动状态可以在触摸屏的B区和C区之间切换，以便操作者根据需要选择操作界面。
2、手动操作示教：允许操作者手动控制机器人进行工作，通过示教器上的按钮和开关实现机器人的移动和动作。
3、编程参数设置：允许操作者设置机器人的焊接参数、焊接路径等，以实现自动化焊接作业。
4、运行状态显示：示教器可以显示机器人的工作状态，包括程序执行情况、机器人各轴的运动状态等。
5、远程监测示教：通过示教器的使用，操作者可以在远离焊接现场的情况下进行远程监测和示教，以减少伤害事故并保护工人免受职业病危害。
6、急停按钮：用于紧急停止机器人的动作，确保安全。
7、示教锁开关：用于试教与再现的转换，确保示教过程的安全和有效。
8、握杆触发开关：用于机器人各轴上电并松开电机的抱闸，配合示教器上的各对机器人进行点动操作。
9、人机交互界面：示教器通常包含触摸显示屏和硬件键盘，提供直观的操作界面和编程环境。
10、程序调用的菜单：通过触摸显示屏上的程序窗口，可以跳出程序调用的菜单，进行程序的编辑和执行。
11、硬件键功能：示教器上的硬件键具有上下两部分功能，通过按下“A键”可以激活上部分功能，以简化操作过程。
综上所述，机器人示教器不仅是机器人系统的重要组成部分，也是提高焊接效率、保护工人安全和健康的关键设备。
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