爱普生机器人维修-机器人减速机常见故障及处理办法

爱普生机器人维修-机器人减速机常见故障及处理办法
1、机器人减速机漏油
产生原因:
(1)润滑油质量差，含有杂质较多，加快油封磨损。
(2)机器人减速机与驱动或被驱动安装同轴精度低，形成油封及轴承磨损，从而形成漏油。
(3)结合密封垫和O型密封圈损坏。
(4)结合面螺栓松动。
处理办法:
(1)放尽润滑油，尽可能够用汽油清洗后更换质量高的润滑油和油封。
(2)加强技术人员的培训，安装调试时确保同轴度，对磨损油封举行改换
(3)更换密封势和O型密封圈
(4)紧固螺栓。
2、机器人减速机温度过高
产生原因:
(1)润滑油或光滑脂质量不佳
(2)转轴润滑不良。
(3)转轴轴承损坏。
处理办法:
(1)按厂方出厂说明书推荐润滑油，并按要求加注
(2)按规定加注润滑油，确保润滑油泵正常工作和油路疏通(3)更换轴承。
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