安川机器人维修-机械臂常遇故障及处理方法

安川机器人维修-机械臂常遇故障及处理方法
一、安川机器人机械臂常遇故障及处理方法
1.机械臂抖动
机械臂在使用时出现抖动，可能是由电机失衡、传动结构松动等问题引起的。此时可以进行以下处理方法：
（1）检查传动结构是否松动，紧固松动的结构。
（2）检查电机是否故障，更换故障电机；
2.机械臂不动
机械臂在使用中出现不动，可能是由电源故障、电路板故障等问题引起。此时可以进行以下处理方法：
（1）检查电源是否故障，更换故障电源；
（2）检查电路板是否坏掉，更换故障电路板。
3.机械臂运动不准
机械臂在运动时不准确，可能是由机械臂数值设定错误、传动结构不牢固等问题引起的。此时可以进行以下处理方法：
（1）检查传动结构是否牢固，增加结构的牢固度；
（2）设定机械臂数值设定正确，注意检查人机界面设定。
二、安川机器人机械臂故障维修方法
1.传动结构维修
机械臂传动结构松动往往会导致机械臂运动不准确，维修方法如下：
（1）重新拧紧螺钉、螺母；
（2）增加结构牢固度。
2.电机维修
机械臂电机故障较为常见，维修方法如下：
（1）更换电机；
（2）电机换向。
3.电路板维修
机械臂电路板出现故障需要及时维修，维修方法如下：
（1）替换有故障件；
（2）更换整个电路板。
总之，在日常维护过程中可以注意以下几点：
（1）注意机械臂数值设定，使设定值更加准确；
（2）机械臂使用时要遵守安全规定，增加使用寿命。
通过上述方法的介绍，我们相信读者们对安川机器人机械臂故障的处理方法进行了全面的了解。在使用机械臂时，大家应该还需注意平时的日常维护，这样可以最大程度地减少机械臂出现故障的概率，延长机械臂的使用寿命。
上海仰光电子科技有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、爱普生、雅马哈、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等世界领先及机器人等， 从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商。