EPSON爱普生机器人示教器维修-示教器常见故障处理

EPSON爱普生机器人示教器维修-示教器常见故障处理
EPSON爱普生机器人示教器维修常见故障：
1、EPSON爱普生机器人示教器无法启动
2、EPSON爱普生机器人示教器显示黑屏
3、EPSON爱普生机器人示教器显示后花屏
4、EPSON爱普生机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示
5、EPSON爱普生机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
6、EPSON爱普生机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵
7、EPSON爱普生机器人示教编程器显示后闪屏等
8、EPSON爱普生机器人示教盒有显示无背光
9、 EPSON爱普生手持控制面板显示后报警急停
10、EPSON爱普生机器人示教编程器显示后闪屏等
11、EPSON爱普生机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
12、EPSON爱普生机器人手持控制面板急停按键失效或不灵
13、EPSON爱普生机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
14、EPSON爱普生机器人示教盒无法进入系统故障等。
EPSON爱普生机器人示教器常见故障及维修方案：
1、示教器白屏故障
故障描述：
开机出现完全或者不完全白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示。
原因分析：
（1）驱动显示板连接松动；
（2）液晶显示屏故障。
解决措施：
（1）检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插；
（2）显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花（有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修）；
（3）排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。
2、EPSON爱普生示教器花屏
故障描述：
示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。
原因分析：
（1）电压或电流不稳；
（2）显示屏排线与驱动显示板接触不好；
（3）液晶显示屏故障。
解决措施：
（1）驱动显示板排线拔掉重新插；
（2）更换显示屏或维修驱动显示板。
3、示教器按键不灵
故障描述：
在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析：
（1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键
贴的不标准造成；
（2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障；
（3）按键全部不灵，24V供电是否正常。
解决措施：
（1）用hstest.apk测试（无显示，查看线路）；
（2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；
（3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。
4、示教器重启
故障描述：
示教器操作的时候重启或卡死之后重启。
原因分析：
（1）CPU处理不过来；
（2）示教器固件过低；
（3）本身硬件问题。
解决措施：
（1）主程序本身不要有太多判断以及跳转。机器人应用当中，机器人程序太大。使用了通讯应用，有通讯延迟，干扰；
（2）升级示教器固件；
（3）维修示教器
上海仰光电子科技有限公司专业维修示教器故障：无显示，显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破，按键不良或不灵，操纵杆XYZ轴不良或不灵，触摸不灵或局部失灵，急停按键失效或不灵。不能通讯或不能通电，内部有断线，有显示无背光等