ABB机器人报警代码

ABB机器人报警代码详情如下：

ABB机器人报警代码

10002, 程序指针已经复位

说明：任务 arg 的程序指针已经复位。

10009, 工作内存已满
说明：任务 arg 未给新的 RAPID 指令或数据留下内存。

10010, 电机下电 (OFF) 状态
说明：系统处于电机下电 (OFF) 状态。从手动模式切换至自动模式，或者程序执行过程中电机上电 (ON) 电路被打开后，系就会进入此状态。

10011, 电机上电(ON) 状态
说明：系统处于电机上电 (ON) 状态。

10012, 安全防护停止状态
说明：系统处于电机保护停止 (Guard stop) 状态。在从自动模式切换到手动后进入此状态，在电机上电电路因为以下原因而被打开后进入此状态：紧急停机、一般停机、自动停机或超级停机，或在手动模式下释放了使动装置。

10013,紧急停止状态
说明：紧急停止设备将电机开启 (ON) 电路断开，系统处于紧急停止状态。

10014,系统故障状态

说明：所有正常任务的执行因出现故障而停止。

10015,已选择手动模式
说明：系统处于手动模式。

10016,已请求自动模式
说明：已向系统发送指令，准备进入自动模式。

10017, 已确认自动模式
说明：系统处于自动模式。

10018, 已请求全速手动模式
说明：已向系统发送指令，准备进入无速度限制的手动模式。

10019,已确认手动全速模式
说明：系统处于无速度限制的手动模式。

10020,执行错误状态
说明：由于出现自发性错误，已停止任务 arg 中的程序的执行。

10021, 执行错误重置
说明:任务 arg 中程序执行产生了自发性错误状态。

10024, 发生碰撞
说明:机械手的某个机械部件碰撞到固定设备的某个部件。

10025, 确认碰撞
说明:碰撞检测已确认。

10026, 碰撞回撤
说明:机械手试图从碰撞到的障碍物上回撤，并获得成功。

10027, 碰撞回撤失败
说明:操纵器试图从碰撞到的障碍物上回撤，但失败。

10030, 所有轴已换向
说明:检查后，系统发现所有轴需要换向。

10031, 所有轴已校准
说明:检查后，系统发现所有轴需要校准。

10032, 所有转数计数器已更新
说明:检查后，系统发现轴的所有转数计数器都需要更新。

10033, 所有轴已同步
说明:检查后，系统发现所有轴需要同步。

10034, 轴未换向
说明:检查后，系统发现有一个或多个轴未被换向。

10035, 轴未校准
说明:检查后，系统发现有一个或多个轴未被校准。

10036, 转数计数器未更新
说明:检查后，系统发现一个或多个轴的转数计数器未更新。

10037, 轴未同步
说明:检查后，系统发现有一个或多个轴未同步。

10038, 机械手存储器正常
说明:启动过程中，系统发现机械手存储器上的所有数据正常。

10039, 机械手存储器不正常
说明：启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常。

10040, 程序已加载
说明：已经在任务 arg中加载了程序或程序模块。加载后，剩余 arg 字节内存。加载程序的大小为 arg 字节。

10041, 程序已删除
说明：已经从任务 arg中删除了程序或程序模块。

10042,轴已同步。
说明：进行了精确校准或更新了转数计数器。

10043, 重新启动失败
说明：无法重新启动任务 arg 。

10044, 程序指针已更新
说明：任务 arg 可能更改了程序指针的位置。

10045,系统已重新启动
说明：系统已重新启动。

10046,系统重置
说明：加载原始系统的安装设置。

10048, 背景任务无法停止
说明：任务 arg 无故停止。

10051, 事件例行程序错误
说明：任务 arg 无法启动指定的系统事件例行程序 arg。或是系统未知例行程序，或是程序无法链接。

10052, 返回启动
说明：返回移动已启动。

10053, 返回就绪
说明：返回移动就绪。

10054, 返回被拒绝
说明：无法返回到路径，因为已有一个客户端发此指令。

10055, 路径过程已重新启动
说明：路径过程已重新启动。

10056, 系统停机已启动
说明：现已启动系统停机，采取措施停止相关活动，并为下一次启动存储当前状态。

10060, 使能链测试
说明：始终在启动时测试使能链。如果测试失败，将出现有关使能的错误消息。

10061, 已修改目标
说明：已经修改或调整任务 arg 中模块 arg 内的目标。
起始行 arg、栏 arg、结束行 arg。

10062, 已编辑模块
说明：任务 arg 中的模块 arg 已经在行 arg, arg 之间由 arg 编辑。

10063, 已编辑模块
说明：已编辑任务 arg 中的模块 arg 。

10064, 已删除模块。
说明：已删除任务 arg 中的模块 arg 。

10065, 新用户已开始修改 RAPID。
说明：用户 arg 已开始了任务 arg内的 RAPID 程序修改。

10066, 无法加载系统模块
说明：由于未找到文件，因此无法加载 arg 任务中 arg 系统模块。

10067, 重设程序指针
说明：无法重设任务 arg的程序指针。

10068, 启动程序
说明：无法启动任务 arg的程序。

10074, NFS 服务器已连接
说明：控制系统与以下 NFS 服务器 arg正常通信。

10075, NFS 服务器断开
说明：控制系统无法与以下 NFS 服务器 arg正常通信。

10076, FTP 服务器已连接
说明：控制系统与 FTP 服务器 arg正常通信。

10077, FTP 服务器断开
说明：控制系统无法与 FTP 服务器 arg正常通信。

10078, 已编辑模块
说明：任务 arg 中的模块 arg 已经在行 arg 之前由 arg 编辑。

10079, 已编辑模块
说明：任务 arg 中的模块 arg 已经在行 arg 之后由 arg 编辑。

10080,发现更新后的 RAPID 文件
说明：SEMISTATIC 任务 arg 安装的模块版本比源版本 arg早

10081,后台任务 arg
说明：加载模块更新版失败。模块的源版本为 arg。

10082, RAPID 任务监控
说明：任务 arg 未运行。系统将设置为 SysFail 状态。现在无法更改为电机开启 arg。

10083, RAPID 任务监控
说明：任务 arg 未运行。系统将设置为电机下电状态。

10084, RAPID 任务监控
说明：任务 arg 未运行。所有正常任务也将停止。

10085, RAPID 任务监控
说明：任务 arg 无法停止。信任级别设置为安全级别。

10086, 机器人排放正常
说明：排放故障后恢复了排放压力。

10087, 排放状态： arg。
说明：状态已更改。

10090,重置 RAPID 完成
说明：重置 RAPID 完成。

10091, 无法重新启动
说明：在确认错误对话前，无法在检测到碰撞之后重新启动。

10092, 无法（重新）启动
说明：由于与 IO 模块 arg （配置信任级别）的联络中断，无法（重新）启动。

10093,无法（重新）启动
说明：无法在完成重启之前（重新）启动任务 arg。

10095, 任务选择面板中至少有一项任务未选定
说明：执行（重新）启动时，任务选择面板中有一个或多个 NORMAL（正常）任务未选定。

10096, arg 非激活！
说明：工件 arg 包括未激活的协动机械单元。

10097, 无法重新启动
说明：任务 arg 设置为锁定状态，因此无法从当前程序位置重新启动。

10098, 无法重新启动
说明：任务 arg 处系统故障状态，因此无法从当前程序位置重新启动该程序。

10099, 程序启动被拒绝
说明：系统已执行软停止，且程序不能重新启动。

10106, 到保养时间
说明：距离上次检修已有 arg 日，现在应检修机器人 arg 。

10107, 未到保养时间
说明：距离检修机器人 arg 的时间还剩 arg 日

10108, 到保养时间
说明：距离上次检修以来，已有 arg 小时的生产时间，现在应检修机器人 arg 。

10109, 未到保养时间
说明：现在距离机器人arg 的下次检修还剩 arg个生产小时。

10110, 需要保养齿轮箱
说明：机器人 arg 的arg 处的齿轮箱需要检修。

10111, 齿轮箱到了保养周期
说明：机器人arg arg 处的齿轮箱检修已过检修间隔时间的 arg 。

10112, SIS日历通知
说明：以改变系统日期和时间。会导致SIS日历通知产生问题。

10115, 将串行存储器数据从机器人存储器移至控制器存储器
说明：串行存储器数据由 arg 从机器人存储器移至控制器存储器。

10116, 将串行存储器数据从控制器存储器移至机器人存储器
说明：串行存储器数据由 arg 从控制器存储器移至机器人存储器。

10117, 清除机器人存储器中的串行存储器数据
说明：由 arg 清除机器人存储器中的串行存储器数据。

10118, 清除控制器存储器中的串行存储器数据
说明：由 arg 清除控制器存储器中的串行存储器数据。

10120, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是执行当前指令后出现外部或内部停止。

10121, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是任务收到退出指令。

10122, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是任务就绪。

10123, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是任务在此步骤时就绪。

10124, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是任务收到中断指令。

10125, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是出现外部或内部停止。

10126, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是出现错误。

10127, 不能逆向执行
说明：任务arg已停止。原因是通过指令列表起始位置后无法向后执行。

10128, 不能逆向执行
说明：任务 arg 已停止。原因是通过指令后无法向后执行。

10129, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是 RESET（重置）或 POWER_ON 的事件例行程序就绪。

10130, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是任务在此移动步骤时就绪。

10131,程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是从系统 IO 中断调用的例行程序或服务例行程序已经就绪。

10132, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。无法判定原因。

10133, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是执行 UNDO（撤消）处理程序后任务就绪。

10134,POWER_ON 事件例行程序停止
说明：系统在执行 POWER_ON 事件例行程序时停止。

10135, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是执行当前周期后出现外部或内部停止。

10136, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是任务遇到停止指令。

10137, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是任务遇到 stop\AllMoveTask 指令。

10138, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是收到来自系统输入的停止指令。

10140, 调整速度
说明：arg 已经将速度调整至 arg% 。

10141, 程序指针移至光标
说明：模块 arg 中任务 arg 的程序指针已经被 arg 移至位置 arg 。

10142, 调用例行程序
说明：任务 arg 中的程序指针已经被 arg 移至例行程序 arg 。

10143, 取消调用例行程序
说明：调用的例行程序的执行已经由 arg 在任务 arg 中取消。

10144, 等待指令的模拟
说明：等待指令（WaitTime, WaitUntil, WaitDO等）已由 arg 在任务 arg中模拟。

10145, 任务选择面板已设置
说明：任务 arg 已经由 arg加入到任务选择面板中。

10146, 任务选择面板已清除
说明：任务 arg 已经由 arg从任务选择面板中删除。

10147, 变量设置
说明：变量 arg 已由 arg 更改为值 arg。

10148, IO设置
说明：IO 信号 arg 已由 arg 更改为值 arg。

10149, 程序指针移至例行程序
说明：任务 arg 中的程序指针已经被 arg 移至例行程序 arg 。

10150, 程序已启动
说明：从任务的入口例行程序的第一个指令开始执行任务 arg 。起因无法判定。

10151, 程序已启动
说明：从任务的入口例行程序的第一个指令开始执行任务 arg 。起因是外部客户端。

10152, 程序已启动
说明：从任务的入口例行程序的第一条指令开始执行任务 arg 。由导致执行 UNDO 处理程序的动作激活“启动”指令启动指令。

10153, 运行模式已更改
说明：运行模式已由 arg 更改为单周。

10154, 运行模式已更改
说明：运行模式已由 arg 更改为连续模式。

10155, 程序已重新启动
说明：任务 arg 已从上次停止的位置重新开始执行。起因无法判定。

10156, 程序已重新启动
说明：任务arg已从上次停止的位置重新开始执行。起因是外部客户端。

10157, 程序已重新启动
说明：任务 arg 已从上次停止的位置重新开始执行。重新启动指令由导致执行 UNDO 处理程序的动作激活。

10158, 程序已启动
说明：已经开始逐步向前执行 arg 任务。

10159, 程序已启动
说明：已经开始逐步向后执行 arg 任务。

10160, IO的脉冲
说明：已通过 arg脉动产生IO信号 arg 。

10170, 后台任务 arg
说明：拒绝启动。任务为空。

10171, 后台任务 arg
说明：拒绝启动。错误状态。

10172,后台任务 arg
说明：拒绝启动。无法将 PP 设置到 main 例行程序。

10173, 后台任务 arg
说明：拒绝启动。无法设置执行模式。

10174, 后台任务 arg
说明：拒绝启动。启动指令失败。

10175, 后台任务 arg
说明：由于语法错误而拒绝启动。

10176,后台任务 arg
说明：拒绝启动。无法加载模块。

10177,任务拒绝启动
说明
任务 arg：
程序内存不足，或程序内存碎片化。可能是模块丢失或未安装数据。

10178, 无法逐步执行静态/半静态任务。
说明：任务 arg 无法开始。静态/半静态任务只能在连续模式下运行。

10185,任务未准备就绪，无法启动
说明
任务 arg：
程序内存不足，或程序内存碎片化。可能是模块丢失或未安装数据。

10190, 保护区域未完成
说明：任务arg的某个保护区域中间出现电源故障。系统正尝试自修复。

10191, 保护区域未完成
说明:任务arg的某个保护区域中间出现电源故障。已从队列中移除暂挂错误。

10192, 保护区域未完成
说明：任务arg的某个保护区域中间出现电源故障。已从队列中移除暂挂退出。

10193, 保护区域未完成
说明：任务arg的某个保护区域中间出现电源故障。这可能导致额外的程序循环。

10194, 保护区域未完成
说明：任务arg的某个保护区域中间出现电源故障。任务将从主例行程序重新启动。

10195,保护区域未完成
说明：任务 arg的某个保护区域中间出现电源故障。 所有任务均重置，所有用户程序丢失。

10196, 保护区域未完成
说明：任务 arg的某个保护区域中间出现电源故障。

10200, 事件日志被清除
说明：用户 arg 已清除所有事件日志。

10201, 一个域的事件日志被清除
说明：用户 arg 已清除了域 argX XXX。

10202, 更改了日期和/或时间
说明：arg 将日期和/或时间更改为 arg。