YAMAHA 4轴 机器人控制柜 RCX240 报警代码

YAMAHA机器人报警代码详情如下：

YAMAHA机器人报警代码

0.0 ：Undefined error

未定义错误。
 
0.1 ：Origin incomplete
 从控制器上拆下了 ABS 电池。或者由于 ABS 电池的电压下降导致保存的机器人位置不定。

0.2 ：Running
正在执行程序 / 命令。

0.3 ：Program terminated by "HALT"
程序的执行由于 HALT 命令而结束。

0.4 ：Compiling
正在对机器人语言进行编译（创建对象程序）。

0.5 ：Busy
数据保存在存储卡或内置闪存中。

0.6 ：Program suspended by "HOLD"
程序的执行由于 HOLD 命令而中断。

0.7 ：Turn on power again
为了更改机器人等而进行了系统生成。

0.8 ：Try again
无法执行操作。

0.9 ：Arrived at breakpoint
执行中的程序达到了断点。

0.10 ：INC.motor disconnected
对绝对轴或不存在的轴执行了返回原点命令。

0.11 ：ABS.motor disconnected
对增量式规格的轴、半绝对式规格的轴或不存在的轴中的任意一个要进行绝对式原点复位操作。

0.14 ：Stop excuted
在执行直接命令过程中，因从外部输入了停止命令而令动作中断。

0.15 ：Can't execute while servo on
在伺服使能状态下，无法写入 ALL、PRM 文件。

0.16 ：Changed SERVICE mode input
在伺服使能状态下，无法写入 ALL、PRM 文件。

0.17 ：Can't edit while STD.DIO DC24V on
虽然正在向 STD.DIO 接口供给 DC24V，仍然试图将 STD.DIO 的 DC24V 监视功能设置为无效。

0.18 ：Gripper not included in Origin
其他参数“Include Gripper in Origin”中设置了“NO”时，对命令对象轴指定了夹持轴并指定了以
下任意一个命令。