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保养技术

ABB IRB1410机器人清洁

【作者】:上海仰光 【发布时间】:2021-9-11 【来源】:技术资讯


概述 

    要想长时间正常运行,一项重要工作就是定期清洁IRB 1410。清洁频次取决于产品的 工作环境。 根据 IRB 1410 的不同防护类型,可采用不同的清洁方法。



清洁方面的特殊考虑因素 本节说明了清洁机器人时需要注意的一些事项。

• 务必使用规定的清洁设备。其它任何清洁设备都可能缩短机器人的寿命。 

• 在清洁之前,务必检查是否已将所有保护罩都装到了机器人上。 

• 切勿向连接器、接头、封口或衬垫喷水。

• 不用压缩空气来清洁机器人。

• 切勿用未经ABB公司同意的溶剂来清洁机器人。 

• 不要在0.4 m以内喷水。

• 在清洁机器人之前,不要拆除任何盖罩或其它防护装置。


清洁方法 

     下表给出了允许的清洁方法(具体取决于防护类型)。



用水和蒸汽清洁 

水冲洗说明

 防护类型为 Standard、Foundry PlusWash 或 Foundry Prime 的 ABB 机器人可以用 水冲洗(水清洗器)的方法进行清洁。

1 需满足以下操作前提:

 • 喷嘴处的最大水压:700 kN/m2 (7 bar) I

 • 应使用风扇喷嘴,最小散布角度 45°

 • 从喷嘴到封装的最小距离:0.4 米 

 • 最大流量:20 升/分钟 I。 I 典型的水龙头水压和水流 


电缆 可移动电缆需要能自由移动: 

 • 如果沙、灰和碎屑等废弃物妨碍电缆移动,则将其清除。 

 • 如果电缆有硬皮(例如干性脱模剂硬皮),则进行清洁。 

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