概述
要想长时间正常运行,一项重要工作就是定期清洁IRB 1410。清洁频次取决于产品的 工作环境。 根据 IRB 1410 的不同防护类型,可采用不同的清洁方法。
清洁方面的特殊考虑因素 本节说明了清洁机器人时需要注意的一些事项。
• 务必使用规定的清洁设备。其它任何清洁设备都可能缩短机器人的寿命。
• 在清洁之前,务必检查是否已将所有保护罩都装到了机器人上。
• 切勿向连接器、接头、封口或衬垫喷水。
• 不用压缩空气来清洁机器人。
• 切勿用未经ABB公司同意的溶剂来清洁机器人。
• 不要在0.4 m以内喷水。
• 在清洁机器人之前,不要拆除任何盖罩或其它防护装置。
清洁方法
下表给出了允许的清洁方法(具体取决于防护类型)。
用水和蒸汽清洁
水冲洗说明
防护类型为 Standard、Foundry PlusWash 或 Foundry Prime 的 ABB 机器人可以用 水冲洗(水清洗器)的方法进行清洁。
1 需满足以下操作前提:
• 喷嘴处的最大水压:700 kN/m2 (7 bar) I
• 应使用风扇喷嘴,最小散布角度 45°
• 从喷嘴到封装的最小距离:0.4 米
• 最大流量:20 升/分钟 I。 I 典型的水龙头水压和水流
电缆 可移动电缆需要能自由移动:
• 如果沙、灰和碎屑等废弃物妨碍电缆移动,则将其清除。
• 如果电缆有硬皮(例如干性脱模剂硬皮),则进行清洁。
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