川崎机器人母板更换方法

危险：在开始更换工作之前，关闭控制器电源，并等待至少7分钟。

1.把被插入在插箱里的AVR和印刷电路板都拆下。

2.拆卸FAN1及FAN2的连接器。

3.拆下把插箱固定在控制器上的4个螺钉，以便拆下插箱。

4.把母板上的9个螺钉都拆下。

5.拆开连接到母板的所有连接器。

6.更换母板。

7.用步骤4拆下的9个螺钉固定母板。

8.装回步骤4拆开的连接器。（不要忘记更换X210跳线线束）

9.用步骤3中拆掉的4个螺钉把插箱固定在控制器上。

10.把拆卸的连接器FAN1和FAN2重新装回。

11..装回步骤1中拆下的所有AVR和印刷电路板。