川崎机器人 机器人不能移动

机器人不能移动

这种状态是，即使马达电源已开启，机器人仍不能移动。

主要原因：

1.外部暂停有效。

2.有错误出现。

3.母版的连接器X210没有连接。

4.马达刹车没有释放。

5.检查模式下，机器人正在等待信号输入。例如循环启动、步骤前进、程序切换、WX、跳转等信号。

对策：

1.释放外部暂停。

2.如果错误信息显示，请检查错误内容，并采取适当措施，解除此错误。

3.检查母版的连接器X210的连接。

4.更换伺服放大器单元或供电单元。此外，检查伺服板和供电单元之间的线束。

5.如果机器人处于检查模式，按示教器上的检查前进（步骤向前键）或握杆触发开关。

6.如果在再现模式下，输入需要的信号，来解除等待状态。