清洁ABB IRB 660机器人

漏油

  齿轮箱漏油

            如果检测到漏油并怀疑漏油来自齿轮箱，请执行下列过程。

            1. 检查受到怀疑的齿轮箱中的油位是否符合建议。

            2. 记下油位。

            3. 经过一段时间（例如6个月）之后再次检查油位。

            4. 如果油位降低，则更换齿轮箱。

清洁方面的特殊考虑因素

 本节说明了清洁机器人时需要注意的一些事项。

 • 务必使用规定的清洁设备。其它任何清洁设备都可能缩短机器人的寿命。 

 • 在清洁之前，务必检查是否已将所有保护罩都装到了机器人上。

 • 切勿向连接器、接头、封口或衬垫喷水。

 • 不用压缩空气来清洁机器人。 

 • 切勿用未经ABB公司同意的溶剂来清洁机器人。

 • 不要在0.4 m以内喷水。

 • 在清洁机器人之前，不要拆除任何盖罩或其它防护装置。 

用水和蒸汽清洁 

水冲洗说明

 防护类型为 Standard、Foundry PlusWash 或 Foundry Prime 的 ABB 机器人可以用 水冲洗（水清洗器）的方法进行清洁。

 需满足以下操作前提： 

• 喷嘴处的最大水压：700 kN/m2 (7 bar) I 

• 应使用风扇喷嘴，最小散布角度 45°

• 从喷嘴到封装的最小距离：0.4 米 

• 最大流量：20 升/分钟 I。

电缆 

可移动电缆需要能自由移动：

 • 如果沙、灰和碎屑等废弃物妨碍电缆移动，则将其清除。

 • 如果电缆有硬皮（例如干性脱模剂硬皮），则进行清洁。