FANUC机器人报警代码
【作者】:上海仰光 【发布时间】:2021-10-22 【来源】:技术咨讯
FANUC机器人报警详情如下：
SRVO-001 操作面板紧急停止
现象:按下了操作箱/操作面板的急停按钮。
SRVO-002 示教器紧急停止
现象：按下了示教器的急停按钮。
SRVO-003 安全开关已释放
现象：在示教器有效的状态下，尚未按下安全开关。或者用力按下了 安全开关。
SRVO-004 防护棚打开
现象：自动运转模式下，急停板上的端子台TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11（B-控制柜）的EAS1-EAS11之间或者、
EAS2-EAS21之间所连接的安全栅栏接点已开启。
SRVO-005 机器人超行程
现象：越出了机器人的各州和各方向的硬件的限位开关。
SRVO-006 机械手断裂
现象：使用安全接头，说明安全接头已经折断，安全接头折断时，说明机器人连接的电缆内的HRK信号断线或有接地故障。
SRVO-007 外部紧急停止
现象：急停板的端子台TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11(B-控制柜)的EES1-EES11之间、EES2-EES21之间所连接的外部急停接点已开启。
SRVO-009 气压报警
现象：检测出空气压异常。输入信号在机器人的末端执行器上。
SRVO-014 风扇电机异常（n，）CPU停止
现象：后面板单元的风扇电机停转时，示教器上显示告警，1分钟后机器人停止，不能够通过示教器进行机器人的操作。
要恢复，则需要更换风扇电机。（）内的数字，表示异常风扇。
SRVO-015 系统过热
现象：控制装置内的温度高于规定值。
SRVO-018 制动器异常（Group：i Axis：j）
现象：制动器电流过大。六轴伺服放大器上的LED(SVALM)点亮。
SRVO-021 SRDY 关闭（Group：i Axis：j）
现象：当HRDY接通时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY却处在断开状态。
SRVO-022 SRDY 开启（Group：i Axis：j）
现象：试图接通HRDY时，SRDY已经处在接通状态。
SRVO-023 停止时误差过大（Group：i Axis：j）
现象：停止时的伺服装置位置偏差值异常大。
通过离合器响声和振动确认制动器是否已经开启。
SRVO-024 移动时误差过大（Group：i Axis：j）
现象：移动时的伺服2装置位置偏差量超过规定值（$PARAM GROUP.$MOVE OFFST）.
当机器人不跟随程序中所指定的速度等时，会产生误差。
SRVO-027 机器人未零点标定（Group：i）
现象：试图进行校准，但是机器人尚未完成零点标定。
SRVO-030 制动器作用停止（Group：i）
现象：将暂停报警功能（$SCR.$BRKHOLD ENB=1）设为有效时，暂停时就会有报警发生。
不使用此功能时，将该设定为无效。
SRVO-033 机器人零点位置未标定（Group：i）
现象：试图设定用于简易零点标定的参考点，但是尚未完成位置调整（校准）。
SRVO-034 参考位置未设置（Group：i）
现象：试图进行简易零点标定，但是尚未设定参考点。
SRVO-036 定位超时（Group：i Axis：j）
现象：即使已经超过到位监视时间（$PARAM GROUP.$INPOS TIME）,也尚未到位（$PARAM GROUP.$STOP TOL.）
SRVO-037 IMSTP 输入（Group：i）
现象：输入外围设备I/O的*IMSTP信号。
SRVO-038 脉冲值不匹配（Group：i Axis：j）
现象：电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。
在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出本报警。
SRVO-043 DCAL报警（Group：i Axis：j）
现象：再生电阻放电能量异常大，不能将能量作为热而完全放出。
SRVO-044 DHVAL报警（Group：i Axis：j）
现象：主电路电源的直流电压（DC链路电压）异常大。
SRVO-045 HCAL报警（Group：i Axis：j）
现象：伺服放大器的主电路流过异常大的电流。
SRVO-046 OVC报警（Group：i Axis：j）
现象：这是在伺服装置内部计算的均方电流值超过允许值时为预防热破坏造成的危险性及保护电机的报警。
SRVO-047 LVAL报警（Group：i Axis：j）
现象：伺服放大器上的控制电源电压异常低。
SRVO-049 OHAL1报警（Group：i Axis：j）
现象：变压器内的恒温器起动。
SRVO-050 碰撞检测报警（Group：i Axis：j）
现象：在伺服放大器内部推测的扰动转矩变得异常大。（检测出冲撞）
SRVO-051 CUER报警（Group：i Axis：j）
现象：电流反馈值的偏置值变得异常大。
SRVO-055 FSSB 通讯错误 1（Group：i Axis：j）
现象：主板-伺服放大器之间的通信发生了异常。
SRVO-056 FSSB通信错误 2（Group：i Axis：j）
现象：主板-伺服放大器之间的通信发生了异常。
SRVO-057 FSSB断开报警（Group：i Axis：j）
现象：检测出了主板-伺服放大器之间的通信断开连接。
SRVO--058 FSSB初始化错误（j）
现象：主板-伺服放大器之间的通信发生了异常。
SRVO-059 伺服放大器初始化错误
现象：未能进行伺服放大器的初始设定。
SRVO-062 BZAL报警（Group：i Axis：j）
现象：脉冲编码器后备用的电池电压下降，成为无法后备的状态。
SRVO-064 PHAL报警（Group：i Axis：j）
现象：脉冲编码器内部生成的脉冲相位有异常时发生本报警。
SRVO-065 BLAL报警（Group：i Axis：j）
现象：脉冲编码器的电池电压低于基准值。
SRVO-067 OHAL2报警（Group：i Axis：j）
现象：脉冲编码器内部的温度变得异常高，内置恒温器起动。
SRVO-068 DTERR报警（Group：i Axis：j）
现象：即使向串行脉冲编码器发送请求信号，也没有串行数据反馈过来。
SRVO-069 CRCERR报警（Group：i Axis：j）
现象：串行数据在通信过程中错乱。
SRVO-070 STBERR报警（Group：i Axis：j）
现象：串行数据的开始位和停止位异常。
SRVO-071 SPHAL报警（Group：i Axis：j）
现象：反馈速度异常大。
SRVO-072 PMAL报警（Group：i Axis：j）
现象：可能是由于脉冲编码器的异常所致。
SRVO-073 CMAL报警（Group：i Axis：j）
现象：可能是由于脉冲编码器的异常，或是由于噪声而引起的脉冲编码器的错误动作所致。
SRVO-074 LDAL报警（Group：i Axis：j）
现象;脉冲编码器内的LED断线。
SRVO-075 脉冲编码器位置未确定（Group：i Axis：j）
现象：尚未确定脉冲编码器的绝对位置。
SRVO-076 粘枪检出（Group：i Axis：j）
现象：在伺服软件内开始操作时，推定有过过大的扰动。（由于熔敷等原因而检测出了异常负载。）
SRVO-081 EROFL报警（追踪编码器：i）
现象：线路跟踪的脉冲计数溢流。
SRVO-082 DAL报警（追踪编码器：i）
现象：尚未连接线路跟踪的脉冲编码器。
SRVO-084 BZAL报警（追踪编码器：i）
现象：尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时会发生本报警。
SRVO-087 BLAL报警（追踪编码器：i）
现象：脉冲编码器的绝对位置备份用电池的电压下降时会发生本报警。
SRVO-089 OHAL2报警（追踪编码器：i）
现象：脉冲编码器内的温度变得异常高，内置恒温器起动。
SRVO-090 DTERR报警（追踪编码器：i）
现象：脉冲编码器和线路跟踪板的通信异常。
SRVO-091 CRCERR报警（追踪编码器：i）
现象：脉冲编码器和线路跟踪板的通信异常。
SRVO-092 STBERR报警（追踪编码器：i）
现象：脉冲编码器和线路跟踪板的通信异常。
SRVO-093 SPHAL报警（追踪编码器：i）
现象：来自脉冲编码器的位置数据，比上次大很多时会发生本报警。
SRVO-094 PMAL报警（追踪编码器：i）
现象：可能是由于脉冲编码器的异常所致。
SRVO-095 CMAL报警（追踪编码器：i）
现象：可能是由于脉冲编码器的异常，或是由于噪声而引起的脉冲编码器的错误动作所致。
SRVO-097 编码器位置未确定（编码器：i）
现象：尚未确定脉冲编码器的绝对位置。
SRVO-105 门打开或紧急停止
现象：控制柜门被打开。
SRVO-123 风扇电机的转速过低（i）
现象：风扇电机的转速下降。
SRVO-130 OHALI(PS)报警（G:iA:j）
现象：共同电源（aiPS)的主电路用散热器的温度异常上升。
SRVO-131 LVAL(PS)报警（G:iA:j）
现象：共同电源（aiPS）的控制电源电压异常下降。
SRVO-133 FSAL(PS)报警（G:iA:j）
现象：共同电源（aiPS）的控制电路部的冷却风扇已停止。
SRVO-134 DCLVAL(PS)报警(Group：i Axis：j)
现象:本报警在机器人动作中发生。6轴伺服放大器的主电路电源的直流电压（DC链路电压）异常低。
SRVO-136 DCLVAL报警（G：i A:j）
现象：伺服放大器（aiSV)的主电路电源的直流电压（DC链路电压）异常下降。
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