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ABB 机器人 IRB 660机器人布线和连接点

【作者】:上海仰光 【发布时间】:2021-10-28 【来源】:技术咨讯

ABB机器人 IRB 660机器人布线和连接点详情如下:


简介: 

   在将机器人和控制器固定到底座上之后,将其彼此连接。下面的列表指定针对其各自 的每项应用使用的电缆。 

主电缆类别:

   机器人与控制器之间的所有电缆分为以下类别:

1.机器人电缆:处理机器人电机的电源和控制装置,以及编码器接口电路板的 反馈。

2.位置开关电缆(选件) :用于向机器人上的任何位置开关提供信号和接收反馈。

3.客户电缆(选件) :处理由客户安装在机器人上的设备的通信、低压信号和高压电 源以及保护接地。 

   客户电缆(选件):客户电缆还用于数据总线通讯。 

4.外轴电缆(选件) :处理外轴电机的电源和控制装置,以及伺服系统的反馈。 


机器人电缆:

    标准交货中包含了这些电缆。它们完全是预制造的,并且随时可以插入。

1.机器人电缆,电源:将驱动电力从控制机柜中的驱动装置传送到机器人电机。 连接点 机柜:XS1 连接点 机器人:R1.MP

2.机器人电缆,信号:将分解器数据从电源传输到串行测量电路板。 连接点 机柜:XS2  连接点 机器人:R1.SMB


机器人电缆,电源 :

1.  机器人电缆,电源:7 m     3HAC026787-001 

2.  机器人电缆,电源:15 m   3HAC026787-002 

3.  机器人电缆,电源:22 m   3HAC026787-003 

4.  机器人电缆,电源:30 m   3HAC026787-004


机器人电缆,信号:

1.    机器人电缆,已屏蔽:7 m     3HAC7998-1 

2.    机器人电缆,已屏蔽:15 m   3HAC7998-2

3.    机器人电缆,已屏蔽:22 m   3HAC7998-3 

4.    机器人电缆,已屏蔽:30 m   3HAC7998-4


静电地面电缆的弯曲半径 

         最小弯曲半径是静电地面电缆直径的10倍。 


A:直径

B:直径X10


机械臂的接地与连接点 

     在机械臂基座上有一个接地/连接点。接地/连接点用于控制柜、机械臂以及任何外设之 间的可能补偿。 



位置开关电缆,机器人底座至控制器(选件) 

标准交货中不包含这些电缆,但如果定购了位置开关选件,就可提供这些电缆。也可 订购单独位置开关而不订购电缆。这些电缆完全是预制造的,并且可以随插即用。 


机器人底座与控制器之间的布线 

在 M2004 机器人系统中,下方电缆只能用于轴 1 位置开关。 

1.位置开关电缆,轴 1,7 米   3HAC13175-1   连接点 机器人:R1.SW 连接点 机柜:XS8 

2.位置开关电缆,轴 1,15 米 3HAC13175-2   连接点 机器人:R1.SW 连接点 机柜:XS8 

3.位置开关电缆,轴 1,22 米 3HAC13175-3 连接点 机器人:R1.SW 连接点 机柜:XS8 

4.位置开关电缆,轴 1,30 米 3HAC13175-4 连接点 机器人:R1.SW 连接点 机柜:XS8


控制机柜内布线 

   在安装位置开关时,必须在控制机柜内部连接额外线路。 

1.柜壁中的支架 (M2004)      3HAC020813-082      机柜内连接点1:-  机柜内连接点2: -

2.轴1位置开关线束 (M2004) 3HAC021117-001  机柜内连接点1:XS8   机柜内连接点2:XT8.1 和 XT8.2

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