焊接机器人故障维修排除措施

焊接机器人故障维修排除措施

2.1 人为故障的排除

首先，焊接机器人人为的故障排除来说，可以从两个方面来讲，一是与系统无关的机械类的故障，这类型的故障维修人员可以采用对焊接机器人对零部件进行修理和更换的方式对焊接机器人进行修理。二是电气类的故障，维修人员在对焊接机器人电气类故障进行维修必须要谨慎，必须要对系统的单元保护元件逐一的进行检查，如果有受损的情况出现，必须要对单元元件进行及时替换，采用分级处理的方法手段。焊接机器人的操作人员也要进行系统专业的培训，还要建立相应的操作、维修培训制度、并通过考核的方式来保证 每个操作人员都能正确的操作焊接机器人，尽可能的减少由于操作不当、维修保养不到位而导致的焊接机器人的人为性的故障。

2.2 焊接机器人自然故障排除

维修人员可以通过定期检测焊接机器人重复定位的精准度，在发现电机或者减速齿轮有磨损的时候，能够及时的对其进行更换，这样就可以使焊接机器人的枪头精确度得到有效的提高。还可以通过改进插件接口的方式，来使得焊接机器人的卡簧防松或螺钉防松卡被有效的增加，除此之外，还要注意焊接机器人的工作环境，尽可能的让焊接机器人在合适的湿度、粉尘进行工作。其次是还可以对焊接机器人的产品零件的定位方式进行改进，从而使得焊接机器人的操作更加的灵活方便。 焊接机器人维修

2.3 焊接机器人突发故障排除

对于突发性的焊接机器人故障，在日常的企业生产活动非常难排除，这主要是因为突发性故障往往情况非常的复杂，非常考验操作人员和维修人员的临场应变能力和对焊接机器人的故障原因的分析能力。从对焊接机器人的突发性故障的案例来看，通常可以表现为单元控制板元件故障、送丝系统故障、稳压电源的故障等。所以，必须要提高维修人员的实际的专业能力和水平，能够及时的对突发性的焊接机器人故障进行排除。